移動式C形臂X射線機的行走控制裝置由兩套對稱的磁感應部件、使能開關和一個推動手柄組成，每套磁感應部件由兩個相同的磁鋼和感測器構成，以滿足前進和後退兩個方向的控制。實現裝置的各種行走狀態。
方法/步驟
移動式C形臂X射線機運動失靈的表現形式主要有兩種：一是無論如何操作，裝置沒有任何反應，一是不經任何操作，裝置自動做行走或轉圈等反應。當出現控制失靈時，要先判斷是硬體失靈還是軟體失靈。
檢查罩殼與把手之間的間隙，是否罩殼擠壓到把手及其內部的運動零部件，造成運動紊亂。如果是罩殼擠壓控制組件造成的失靈，將內罩殼拆掉，開啟電源，進行運動操作，操作恢復正常。將內罩殼重新安裝，並注意調整罩殼內側與運動部件間的空隙。
若不是罩殼擠壓引起的失靈，要用萬用表輔助判斷故障原因。先將內罩殼和機器後罩殼拆下，拉出行走控制板，上電後，用萬用表分別測量左右板前進和後退的輸入電壓，若不正常，需對上行線路檢查。若正常，再用萬用表分別測量左右板前進和後退的輸出電壓，首先在把手不收任何外力的情況下，測量輸出電壓的初始值，若初始值偏離的過大，可能是磁感晶片的位置發生變化，此時更換調整磁感晶片位置即可。若左右兩邊的初始值都正常，再分別測量當把手受到外力作用時，每個方向能夠輸出的最大電壓是不是符合設定值，若符合則說明感測器和控制電路板都沒有問題，此時應該檢查運動驅動電路。
運動控制組件的故障排除非常簡單，重要的是判斷問題出在什麼地方，所以檢查的過程需要耐心細心。