很多人都知道PID：比例、積分、微分，但並不一定懂得其原理和調節，PID對於工程監控類工作人員來說還是比較重要的，下面我就通俗的講講PID的含義和調節
方法/步驟
原理：PID的誕生是為了穩定系統，配合現代的變頻技術，可以讓無人看管的系統自動穩定執行。它的調節方式就是“快調（差值較大的時候）-微調（在目標值附近震盪的時候，以控制慣性）”打比方來講，水管想要輸出4kg/cm2的壓力，需要pump50Hz執行，當壓力下降時，pump根據載入條件自動載入頻率，追加管路壓力至4kg/cm2後自動穩定執行:。下面簡述
P：比例。以剛才的例子來講就是反映管路壓力偏差，起差值放大作用，當壓力變化時候，系統會自動調節以減少這種趨勢，類似於閉環反饋作用，反映在圖控上就是將不正常的幅值控制在合理範圍內。
P的值不宜過大，使得對輸入容易出現值的突變，甚至P的值還會到負值，實際值越接近目標值時，P應調小，讓波峰越來越往中間靠攏
I：積分。與時間成反比關係，以剛才的例子來講，第一種情況，若水管壓力由4kg/cm在5秒內上升至4.6kg/cm；第二種情況，若水管壓力由4kg/cm在1h內上升至4.6kg/cm，顯然，前者量突變較大，後者系統更穩定，時間常數t越短，積分作用越強，我們需要達到更穩定的系統就需要適當的增大I，但I的值也不宜過大（這個讀者可以觀察訊號的時候慢慢去體會）
D：微分。微分反映的是對輸入號的響應速度，我們不能習慣地以為響應速度夠快的系統就是越精確的系統，以剛才的例子來講，正常的波動的時候，pump會自動加減載，但如果發生外界干擾，比如人走路不小心在管路上踩一腳，導致壓力瞬間上升至6kg，這時候D如果太大，系統響應足夠快，pump瞬間減載至20HZ低頻運轉，就可能對裝置和電網進行衝擊，甚至直接down機，特別對於大功率裝置，這種衝擊後果是相當嚴重的，是我們不願意見到的！
簡單來說，適當控制D值，可以排除外界干擾。
D的另外一個作用是控制系統慣性，
比如說實際值波動範圍是（-50，-60）。目標值是-55，，當值從-50越來越靠近-55時，我們想看到的效果是調節越變越緩慢，達到穩定的作用，但是如果D太小，就達不到這種效果，調節速度過快，出現“剎不住車”的現象，值會反響偏離-55.
D如果調節合適的話，合理控制慣性，就可以讓值的跳動範圍變小如（-52，-58），這樣穩定的系統才是我們想要的