支撐杆是一種可以起到緩衝、制動、支撐、高度和角度調節等功能的工業配件、櫥櫃五金配件。
它的組成部分有：活塞桿、活塞、密封導向套、填充物、壓力缸、可控支撐杆和接頭等。
原理是在密閉的壓力缸內充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內的壓力高於大氣壓的幾倍或者幾十倍,利用活塞桿的橫截面積小於活塞的橫截面積從而產生的壓力差來實現活塞桿的運動。
由於原理上的根本不同，支撐杆比普通彈簧有著很顯著的優點：速度相對緩慢、動態力變化不大（一般在1：1.2以內）、容易控制；缺點是相對體積沒有螺旋彈簧小，成本高、壽命相對短。
根據其特點及應用領域的不同，支撐杆又被稱為氣彈簧、調角器、氣壓棒、阻尼器等。
根據支撐杆的結構和功能來分類，可分為自由式支撐杆、自鎖式支撐杆、牽引式支撐杆、隨意停支撐杆、轉椅支撐杆、氣壓棒、阻尼器等幾種。
目前，該產品在汽車、航空、醫療器械、傢俱、機械製造等領域都有著廣泛地應用。
1、自鎖型支撐杆（調角器）在醫療器械上應用的最多。該種支撐杆藉助一些釋放機構可以在行程中的任意位置停止，並且停止以後有很大的鎖緊力（可以達到10000N以上）。
2、隨意停支撐杆（摩擦式支撐杆、平衡式支撐杆）主要應用在廚房傢俱、醫療器械等領域。它的特點介於自由型支撐杆和自鎖型支撐杆之間：不需要任何的外部結構而能停在行程中的任意位置，但沒有額外的鎖緊力。
3、轉椅支撐杆（氣壓棒）主要應用在轉椅上，起調節位置的作用。其特點是可控，需求量比較大。
4、牽引式支撐杆是一種特殊的支撐杆:別的支撐杆在自由狀態的時候都處在最長的位置，即在受到外力後是從最長的位置向最短的位置運動，而牽引式支撐杆的自由狀態在最短的位置，受到牽引時從最短處向最長處執行。牽引式支撐杆中也有相應的自由型、自鎖型等。
5、阻尼器在汽車和醫療裝置上都用得比較多，其特點是阻力隨著執行的速度而改變。可以明顯的對相連的機構的速度起緩衝作用。
6、自由型支撐杆（氣彈簧）是應用最為廣泛的支撐杆。它主要起支撐作用，只有最短、最長兩個位置，在行程中無法自行停止。在汽車、紡織機械、印刷裝置、辦公裝置、工程機械等行業應用最廣。
另外，從材質上分還有普通鋼支撐杆和不鏽鋼支撐杆。普通鋼支撐杆用量最大，不鏽鋼支撐杆多用於環境要求比較苛刻的場所，比如食品機械，醫療器械，軍事工業，高溫或者高寒環境，酸性或者鹼性環境等。