nao機器人軟體如何跨平臺，跨語言？?

nao機器人軟體跨平臺，跨語言O(∩_∩)O~

方法/步驟

NAOqi是一個跨平臺框架（有些模組不是）。可以在所有相容的平臺上對NAO進行程式設計、模擬和控制，其中包括：

Leopard Mac OS Snow Leopard

Windows XP 32位元組 --> （正在測試Seven版）

Linux 32位元組（我們一般支援Ubuntu Lucid Lynks，但是NAOqi應在較新的Linux發行套件版本中使用）。

機器人軟體可使用C++、Python和Urbi語言。無論使用何種語言，程式設計方法都完全相同。此外，如果您使用模組生成器建立一個新的C++語言模組（詳情請參見SDK一章），所有API函式都可以使用Python語言呼叫，Python模組的API函式也可以使用C++語言呼叫（儘管這看起來有些奇怪）。

Aldebaran Robotics公司選擇使用C++語言開發實時模組，使用Choregraphe和Python語言來開發行為模組。

機器人裡已安裝了Urbi語言。如果您想使用該語言：

在電腦上安裝“urbi remote”或“urbi lab”。

在機器人或電腦上執行NAOqi。

反註釋 " /modules/lib/autoload.ini".裡的“#urbi”一行。

重新啟動NAOqi，來執行ALUrbi模組。