近些年最熱門的智慧家電莫過於掃地機器人了，掃地機器人的大熱這樣讓很多人有買入的想法，也讓很多傳統家電和新公司都猛的投入其中。產品與品牌如雨後春筍般萌出，消費者購買時常常挑花眼甚至不知從何下手。一些使用者在購買時僅僅通過產品外觀和商家的宣傳描述就匆匆入手，到頭來發現買到的產品效果和廠家宣傳相去甚遠。因為掃地機器人與其它家電不同，研發、設計和生產的門檻較高，消費者在選擇時要考慮的因素就要更全面些。
當然購買者並不需要有產品研發者般的專業知識，但掌握以下三個要素，選到一款好用的掃地機器人就不會是難事。其實，衡量一款掃地機器人優劣有三個重要指標：演算法、能力、品質，具體到每個人時還需要看看預算與產品的售價，做一個綜合的考量。
工具/原料
掃地機器人
演算法
演算法，決定了掃地機器人是否智慧，既然是機器人，我們當然希望它能有智慧，因而智慧程度的高低成成為衡量掃地機器人優劣最重要的指標。演算法決定了在掃地機器人的清掃模式：隨機式清掃和規劃式清掃。
1.隨機式清掃
現階段，從掃地機器人使用者獲得最多的反饋是：掃地機器笨笨的，總是亂掃，沒有一點規劃，有些地方來來回回重複掃，而想要它去掃的地方卻偏不去，在一旁看著只能乾著急；說好的智慧回充卻完全看運氣。
其實上面表達的種種掃地機器人弊端體現的就是隨機式演算法的掃地機器人。隨機式掃地機器人系統內設定了多種清掃模式，根據一定的演算法（只是這種演算法目前看來並不夠智慧）隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。
2.規劃式清掃
規劃式清掃完成需要通過以下四個重要因素通力合作才能完成：定位-構圖-規劃-清掃，四位一體，缺一不可。
2.1 規劃式清掃實現原理：
掃地機器人利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的座標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，然後利用陀螺儀糾正掃地機器人清掃路線不跑偏。說起來有些深奧，但也可簡單的類比為手機導航去到某個地方的方式。（雖然一些品牌掃地機器人優化了弓形清掃模式，但因為實現方式上沒有定位，本質上還是隨機式，這種掃地機器人並不推薦。）
2.2 從實現原理中不難發現：
如果沒有定位，構建的地圖會出現誤差，地圖不準確規劃效率就低，如果效率太低與隨機式掃地機器無異。因此，定位技術是規劃式掃地機器人的關鍵中的關鍵。因此瞭解一些定位方面的知識變得尤為重要。
2.3 掃地機器人的定位系統有哪些呢？
定位技術就好比人的感官，讓掃地機器人能準確知道自己的位置，目前使用的技術有RPS鐳射定位系統、vSLAM影象位移定位系統、無線載波室內定位系統。
2.3.1 RPS鐳射定位系統
通過360°不斷旋轉的鐳射探頭，測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置座標，解出機器人的絕對座標來實現定位。這種定位系統最大的缺點就是探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉，壽命很有限。
2.3.2 vSLAM影象位移定位系統
通過掃地機器人配備高清攝像頭向上拍攝天花板影象的偏差變化定位座標，這種移定位系統對天花板上有參照物的要求比較高，如果參照物的特徵資訊或者幾何形狀模糊，都會大大影響定位精度。
2.3.3 無線載波室內定位系統
利用三點式導航的原理，根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器（或接收器），而接收器（或發射器）安裝在移動機器人上。三角測量和三邊測量的思路大體一致，在掃地機器人定位中則通過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位座標。這種定位方式得到的座標精度較高。
能力
有了強大的大腦當然應該有與之相匹配的“武器”，購買掃地機器人最重要的目的還是在清掃。掃地機器人的清掃能力主要體現在：清掃效率和清掃時長上。
1.聰慧的掃地機器人設計的合理的清掃路徑，則需要良好的清掃系統與之配合才能更好的發揮出清掃效率。
掃地機器人的清掃系統由清掃元件和電機組成。
1.1 目前掃地機器人常用的清掃元件有以下幾種：
1.1.1 單吸口
單吸口掃地機器人最大的優勢是清掃毛髮且不易產生毛髮纏繞問題，非常適合養寵物家庭及易掉髮的長髮妹妹。單吸口掃地機器人主要靠吸，如果吸塵電機吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。
單吸口又可分為：浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型。浮動單吸口型別的智慧掃地機器人可以根據地面的凹凸情況上下浮動吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。固定單吸口式智慧掃地機器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動單吸口強大，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些。
1.1.2 主刷清掃元件
通過主刷高速旋轉可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能力優於單吸口掃地機器人。固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，相較於浮動主刷，在清理顆粒垃圾時效率稍差。浮動主刷和浮動單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動主刷也可以根據地面的凹凸不平來調節主刷升降，從而達到緊貼地面強力清掃不錯漏垃圾的目的。主刷清掃系統設計上最困難的是防纏繞效能，但如果設計不合理，毛髮纏繞將成為最大的困擾。
1.1.3 多主刷清掃元件
智慧掃地機器人配備多個主刷，主流的多主刷設計有V形掃刷設計，對夾式掃刷設計。V型掃刷設計單次清掃的面積最大，對光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強，適用於中國式家居環境。對夾式掃刷對長毛地毯的清理能力不錯，適用於鋪設了地毯的家居環境，在歐美使用較為廣泛。另外，主刷選用的材質會影響使用壽命，一般採用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質主刷容易清掃毛髮，清洗簡便也不易損壞。
而為節省成本使用的塑料主刷刷架的機型，不僅容易損壞，而且容易纏繞毛髮，清洗起來更是不方便。主刷系統屬於掃地機器人的耗材類配件，選擇時一定要耐用、易清理的。
1.1.4 掃吸變頻清掃元件
浮動吸口和浮動滾刷可根據地面情況進行調換；針對毛髮多的地面情況選用浮動吸口元件；深度清潔：灰塵顆粒物較多時選用浮動滾刷清潔，掃地機還能根據不同地面自動調節浮動滾刷的貼地距離讓纖維刷毛還可深入縫隙清潔，提高潔淨力。
1.1.5 邊刷
有部分品牌的掃地機器人都捨棄了邊刷的設計，但筆者認為邊刷是必不可掃的清掃元件之一。
邊刷能夠觸及到牆角、牆邊等平時難以清掃到的位置，大大的提高清掃面積，一枚標準的邊刷應該有150px長的刷毛長度，刷毛材質以剛柔並濟為佳。
1.2 掃地機器人的電機組成包括以下幾種：
1.2.1 電機吸力
是清掃能力重要考量物件，是掃地機器人吸力的主要部件。每個電機都是有空氣流量要求，流量不能太小，空氣流量不夠，電機壓力就會增大。吸入口太大，吸力就會變小，設計的關鍵點在於平衡的把控。而電機的好壞直接影響到掃地機器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的電機具有：轉速高、吸力大、壽命長、噪音小的特點。
1.2.2無刷電機
轉速比較高，壽命長。工作20000小時左右，可以正常使用7-10年。無刷電機更省電，是有刷電機耗電量的1/3。
1.2.3有刷電機（碳刷電機）：
聲音大，耗電量大，更重要的是後續維護成本較高，但前期工廠投入的成本非常低，只有無刷電機成本 的1/5左右。有刷電機工作時間是：5000小時，正常使用是2-3年。
2.清掃時長
筆者也聽過不少使用掃地機器人的吐槽，因為家裡面積大掃地機器人清掃時需要中間充一次電才能完成全屋清掃，這主要是電池容量不夠。電池是掃地機器人的能量火種，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質量和容量有關。
既然電池這麼重要，那我們要怎麼選擇電池呢？首先我們看看鎳氫電池與聚合物鋰離子電池的對比，最後再看看聚合物鋰離子電池與普通的鋰電池的對比。
2.1 聚合物鋰離子電池（市面上掃地機基本上採用的是此電池）
優點：體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低。
缺點：安全性和穩定性沒有鎳氫電池好，價格貴。
鎳氫電池（大品牌基本上採用的是此電池）
優點：安全性高、穩定性好，價格便宜。
缺點：體積大、較重、有記憶效應、不能快速充電、自放電率高。記憶效應是指放出80%電量後再充足電，該電池也只能放出80%的電量，而不是充滿電的100%電量。
2.2 磷酸鐵鋰動力型電池 （目前有一部分機型採用此電池）
優點：體積小、重量輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低，大容量，耐高溼性，可大電流快速放電：在專用充電器下，1.5C充電40分鐘內即可使電池充滿， 超動電流可達2C; 壽命長：7—8年；迴圈壽命達到2000次以上，標準充電5小時可以達到正常2000次；環保性：相對這一塊有所改善，與聚合物鋰 離子電池來講，對環境一樣有汙染性，而磷酸鐵鋰材料，相對汙染降低。
缺點： 磷酸鐵鋰正極材料的振實密度較小，等容量的磷酸鐵鋰電池的體積要大於其鋰離子電池，因此在微型電池方面不具有優勢。
2.3 總結：
掃地機器人常常進行預約清掃、定時清掃、自動回沖等，充電安全性、穩定性是必須要考慮的，如果發生過充現象，很可能將導致火災等意外發生。目前鋰電池技術安全性已經發展的較為成熟了，被許多智慧掃地機所選用。
品質
掃地機器人的品質可以由兩個方面體現：產品品質和使用品質。
產品品質主要體現在品牌上。掃地機器人的大熱使很多傳統家電品牌、新品牌或者從事其他行業的品牌都加入到了其中。俗話說術業有專攻，掃地機器人的演算法和傳動性結構設計對專業技術要求較高，選擇有行業歷史的品牌，機器的整體效能穩定性會更好。
使用品質，關乎到售後服務，掃地機器人有耗材。行業歷史久遠的品牌，不僅技術成熟，更有成體系的售後服務。而一些新品牌試水性質的投入，不僅產品品質穩定性欠佳，服務同樣也會成為短板，一旦專案運轉不順利，產品停產，後續的服務：監測維修、耗材更換都將成為大問題。
總結
選購規劃式智慧掃地機器人時，把握好演算法、能力、品質這三個大主要因素，再綜合考慮：噪音、防纏繞易脫困、防跌落、爬坡能力、防碰撞等因素，當然還要注意基礎配置，包含：遙控器、虛擬牆、邊刷長度和數量、和是否鋰電池、保修服務卡等。
注意事項
選購規劃式智慧掃地機器人時，把握好演算法、能力、品質這三個大主要因素。