移動式升降機一般為電控，因此控制板分為主控制板和AML控制板兩部分。二者之間電源系統相互連線外，訊號之間通過序列通訊連線。兩者相輔相成，共同完成各項操作。
一、移動式升降機控制板結構
電源部分將車體電源提供的24V直流電源變為控制板使用的5V,15V,4.5V電源訊號，以完成向電子器件提供電源，進行光電禍合，提供基準電源等。模擬量輸人及模擬量輸出部分完成行使、變幅、伸縮、迴轉操作，懸臂長度、懸臂角度檢測訊號以及電源訊號的輸人，向行使、變幅、伸縮、迴轉等操作功能的電磁閥輸出。開關量輸人部分經過光電報合及施密特整形電路完成各種操作訊號及切換開關的狀態讀人。開關量輸出部分主要完成各種操作訊號的顯示及報警微處理器部分為控制板的核心，完成資料的運算即對車體的安全保護功能。
二、移動式升降機主控制板共有以下主要功能
(1)輸出功能:完成行使、變幅、伸縮、迴轉等功能的輸人控制。以及將對應各操縱桿(行使、變幅、伸縮、迴轉)動作的模擬訊號輸出至電磁控制閥的輸出控制。
(2)監視功能:系統對電源電壓、由RAM,ROM,CPU等組成電子系統、行使、變幅、伸縮、迴轉操縱桿的中立狀態(2.0252.475V)、或從行使、變幅、伸縮、迴轉操縱桿輸人的訊號超出一定範圍(0.45--4.05V)，以及懸臂長度、懸臂角度、變幅力矩和調平力矩檢測器傳來的訊號進行監測，發生故障時，按照故障的類別在數值顯示器上顯示出一個專用的故障程式碼。電路板上的LED會出現閃光。
(3)監控功能:通過設定控制板上的編碼開關，能很方便地使模擬輸人、數字輸人、數字輸出、模擬輸出、電源電壓及實際的量值顯示在控制板的顯示器上。
(4)調整功能:可由人工對模擬輸人值、數字輸出值、緩起動和緩停止係數提供調整的手段，並儲存在EEPROM中。
三、AML板主要功能:
對從作業鬥及轉檯上操縱箱傳來的行使時產生的模擬訊號和從行使、變幅、伸縮、迴轉及其他控制開關發來的數字訊號和感測器檢測出的訊號進行計算，以驗證其與預製的控制及監控引數的一致性，根據計算結果，控制裝置向各個執行元件輸出控制訊號並向操縱箱輸出報替訊號。還具有輸人及輸出資料的監測功能、輸出數值的調整功能和對系統故障的診斷功能。
總結：目前移動式升降機電路系統設計還存在不少缺陷，但是隨著科技的發展，移動式升降機電路系統將會更加完善。
原作者： 濟南中鼎升降機