靜力學是研究物體在力系作用下的平衡條件的科學。靜力學裡研究的物體都被認為是剛體。所謂的剛體物體在力的作用下,其內部任意兩點間的距離始終保持不變。剛體是一個理想化的力學模型,實際上並不存在絕對的剛體。任何物體受力後都會或多或少發生變形。當物體的微小變形對研究問題的結果沒有顯著影響時,可把物體認為是剛體;而當物體的變形成為所研究問題的主要方面而不應忽略,就不能把物體抽象為剛體,應當作變形體處理。
靜力學裡研究的物體都被認為是剛體,所以靜力學又稱為剛體靜力學。
力是物體間的機械作用,這種作用使物體的機械運動狀態改變,或使物體變形。前者稱為力的外效應或運動效應,後者稱為力的內效應或變形效應。力對物體施加方式有兩種:一是通過物體間的接觸而施力;二是通過力場對物體施力,如重力場、磁場等等。力對物體的作用效果取決於力的大小、方向和作用點三個要素。在工程力學中採用國際單位制,力的單位是牛頓,用N表示,千牛為kN。
力系,是指同時作用在物體上的一群力。在保持力系對物體的作用效果不變的情況下,用另外一個力系代替原力系稱為力系的等效替換。如果用一個簡單的力系等效替換複雜的力系,則稱為力系的簡化。若一個力與一個力系的作用效果等效,則稱該力為該力系的合力。
平衡,是指物體相對於慣性參考系處於靜止或勻速直線運動的狀態。