步進電機：是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
工具/原料
步進電機
一個工科尖子生的腦子
方法/步驟
1.確定驅動機械結構
2.確定運動曲線
3.計算負荷轉矩
4.計算負荷慣量
5.計算啟動轉矩
6.計算必須轉矩
7.電機選型
選定電機：
（1）.負載慣量J/伺服電機慣量J< 10 (5倍以下為好) （2）.在起動脈衝速度f1時，起動轉矩>負載轉矩T
（3）.在最大脈衝速度f0時，離開轉矩（是不是必須轉矩）>負載轉矩T 步進選型計算見（KINCO 步進選型中12頁的例題） 伺服選型計算見（松下伺服選型計算伺服電機選型方法）
8.選型電機驗算
9.選型完成
注意事項
1.步進電機的最大速度600~~~1200rpm 加速度一般設0.1s~~~1s
2.通過計算後可以使用步進電機進行測試