海寶系統配備的調高控制器有幾個類型，可以是sensor 調高（THC/PHC)，Arcglide調高等
方法/步驟
該篇來介紹下目前很少的command thc 調高。
Command THC 是一種自動割炬高度控制系統，用於調節等離子割炬和工作面之間的距離，
以改善切割品質。通過密碼保護參數啟用 Command THC 設置後，可以在等離子設置屏幕
上設置 Command THC 操作參數。
有關 Command THC 用法的詳細信息，請參見 Command THC 系統隨機提供的使用說明。
其他軟鍵：
見附圖1
軟鍵及其說明
消除錯誤
“清除錯誤”軟鍵允許用戶在 Command THC 控制框中清除錯誤。按此軟鍵後，CNC 會顯示一條錯誤描述消息。
測試周期開/關
按“測試周期開/關”軟鍵可在測試模式下操作 Command THC。在測試模式下，Command THC 可以在不點燃割炬的前提下完成測試周期。
測試升降體
按“測試升降體”軟鍵，發出指令使割炬升降體降低至板料，感測板料並回退到穿孔高度。
時序圖
按“時序圖”軟鍵查看設置的時序圖：
見附圖2
參數及其說明
吹氣時間
設置弧反饋關閉條件下，從割炬點火到運動開始這段過程的時間。
如果“用弧反饋”設為“開”，吹氣時間值應為 0（零）。
穿孔時間
指定從割炬下降完成到機器以爬行速度開始移動之間的延時。用以讓等離子割炬在移動前完全穿透材料。
爬行時間
爬行時間 指定穿孔之後割炬以爬行速度行進的時間。“爬行速度”取決於“速度設置”屏幕中的設置參數，以編程切割速度的百分比表示。爬行時間結束後，CNC 將加速至正常切割速度。
斷弧時間
指定切割信號丟失時的延遲等待時間。此延時設置可最大程度地避免割炬在複雜排樣佈局中沿先前切割路徑行進時走彎路。
停止時間
指定切割完成後運動暫停時間。此暫停設置可充分升舉割炬並在繼續切割下一線段之前清除任何切割異常。
加速延時
延時激活“自動電壓控制”，以使切割床達到穩定的切割速度。此參數值應儘可能低，避免割炬在開始切割時下潛過深。
回退延時
指定從切割信號結束到割炬回退的時間。
點火
啟用點火輸出，點燃等離子割炬。如果等離子系統需要獨立的點火信號，請選擇“開”。如果等離子系統不需要獨立的點火信號，請將此參數設為“關”。
電壓控制
允許操作工選擇手動或自動模式操作 Command THC。使用手動模式將會禁用割炬高度控制，同時允許割炬按指定切割高度和電壓切割。使用自動模式，THC 可通過指令控制割炬的升降，以使弧壓保持在設定範圍內。
完全/部分回退
選擇割炬完全或部分回退的距離。完全回退時，割炬回退到零點位置。部分回退時，割炬回退到設定的回退位置。
起弧失敗再試
指定割炬點火失敗時 CNC 重新嘗試起弧的次數。
Transfer Time（弧轉移時間）
指定嘗試點燃割炬所消耗的時間。通過 CNC 收到的弧感測輸入信號（用弧反饋）來判斷點火成功與否。
設置電弧電流
設置等離子電源的起弧電流。此參數使用 CNC 的“設置電流 BCD”輸出激活等離子電源的 BCD 輸入，支持 EIA RS-274D 零件程序代碼G59 V 值和 F 值設置電流。
轉角電流百分比
此功能允許用戶降低電流設置值，改善轉角的切割品質。該值以“設置電流”（上一參數）的百分比表示，且僅當啟用“割炬高度禁用輸出”時有效。
設置弧壓
選擇待切割材料所需的弧壓。
切割高度
設置距離板料的切割距離，設置激活弧壓控制前的初始切割高度。
回退距離
選擇部分回退模式下的 THC 回退距離。
穿孔高度因子
此因子與切割高度值的乘積即為穿孔高度設置值。
IHS 失速電流
設置升降體下降力，檢測 IHS 期間割炬是否與板料接觸。此參數是介於 1 和 10 之間的相對因數。 在噴嘴電阻感測關閉時，失速力限值始終有效。
IHS 速度
設置 IHS 期間升降體的下降速度。此參數是一個介於 1 和 10 之間的相對因數。
回零速度
設置回退或回零速度。此參數是一個介於 1 和 10 之間的相對因數。
噴嘴電阻接觸
若要在 IHS 期間使用電阻接觸感測功能檢測板料，請將 CommandTHC 此項參數設置為“開”。
IHS 期間預流
選擇“開”，可在 IHS 期間激活預流。
自動割縫檢測
選擇“開”，可降低割炬突然插入板料的可能性。啟用此功能後，在穿過割縫路徑時，THC 會檢測到弧壓驟變，並凍結 THC。
Command THC 主切割屏幕
用戶可以採用自動或手動模式運行 Command THC。
自動 THC 模式
附圖1
軟鍵及其說明
增加/降低弧壓
當 Command THC 以自動模式運行時，主切割屏幕上會顯示“增加/降
低弧壓”軟鍵。使用這兩個軟鍵，可以增加/降低切割弧壓。
延長
穿孔期間按此軟鍵，可延長穿孔計時器計時，直到使用“立即設置”
或“放棄”軟鍵時才會終止延長。
立即設置
按“立即設置”軟鍵結束穿孔並保存新的穿孔時間。立即設置”常與“延
長”軟鍵配合使用，用於修改預置穿孔時間。
放棄
結束穿孔而不修改原來的穿孔時間。原來的穿孔時間將會留給餘下
的穿孔。
手動 THC 模式
軟鍵及其說明
升高/降低割炬
當 Command THC 以手動模式運行時，主切割屏幕上會顯示這兩個軟鍵。使用這兩個軟鍵，可以升高或降低切割用的割炬。
延長
穿孔期間按此軟鍵，可延長穿孔計時器計時。要停止計時器，請按“立即設置”或“放棄”軟鍵。
立即設置
按“立即設置”軟鍵結束穿孔並保存新的穿孔時間。立即設置”常與“延長”軟鍵配合使用，用於修改預置穿孔時間。
放棄
按“放棄”軟鍵結束穿孔，並保留原來的穿孔時間。
機用接口
在控制器信息屏幕中會顯示當前 Command THC 接口和實時版本級別（如果啟用此功能的話）。
警告！在連接 Command THC 前，需要配置 RS-422 操作端口。對於 P 型CNC，必須先在機器設置屏幕中啟用 Command THC 連接，對於 V 型CNC，則必須在站點配置屏幕中啟用該連接。有關配置 RS-422 通信串口的詳細信息，請參見“安裝和設置手冊”中的串行端口介紹。
