電主軸的設計和裝配電主軸要獲得好的性能和使用壽命,必須對電主軸各個部分進行精心設計和製造。電主軸的定子由具有高導磁率的優質矽鋼片迭壓而成,定子內腔帶有衝制嵌線槽。轉子由轉子鐵芯、鼠籠和轉軸三部分組成。主軸箱的尺寸精度和位置精度也將直接影響主軸的綜合精度。通常將軸承座孔直接設計在主軸箱上,為加裝電機定子,必須至少開放一端。
高速電主軸的故障分類是大家關注的話題,那麼電主軸在運行中常常遇到的故障究竟有哪些呢?這將是我們本文進行探討的話題. 電主軸的故障主要有以下幾點:
01.主軸無法鬆刀
02.主軸精度變差
03.主軸後部內冷旋轉接頭漏水
04.主軸撞擊後的精度喪失或者抱死
05.主軸的扭矩打不到,老是報伺服故障
06.主軸檢測刀具夾緊鬆開的信號開關壞了
07.主軸編碼器壞了,老是報伺服故障
08.主軸的編碼器電纜,電源電纜有問題
09.主軸自身溫升太高
10.主軸漏油漏水
電主軸的運動控制在數控機床中,電主軸通常採用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恆轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單,一般用於磨床和普通的高速銑床等。矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現驅動和控制,具有良好的動態性能。
另外,在設計高速電主軸時,必須嚴格遵守結構對稱原則,鍵聯接和螺紋聯接在電主軸上被禁止使用,而普遍採用過盈聯接,並以此來實現轉矩的傳遞。過盈聯接與螺紋聯接或鍵聯接相比有:不會在主軸上產生彎曲和扭轉應力,對主軸的旋轉精度沒有影響;主軸的動平衡易得到保證等優點。轉子與轉軸之間的過盈聯接分為兩類,一類是通過套筒實現的,此結構便於維修拆卸;另一類是沒有套筒,轉子直接過盈聯接在轉軸上,此類聯接轉子裝配後不可拆卸。
電機定子通過一個冷卻套固定裝在電主軸的箱體中。 矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現啟動後瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種,後者可以實現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態性能,還可以實現C軸功能;而前者動態性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。直接轉矩控制是繼矢量控制技術之後發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術,其控制思想新穎,系統結構簡潔明瞭,更適合於高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速範圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求,已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
高速電主軸在高速旋轉時,任何小的不平衡質量即可引起電主軸大的高頻振動。因此精密電主軸的動平衡精度要求達到G1~G0.4級。對於這種等級的動平衡,採用常規的方法即僅在裝配前對主軸上的每個零件分別進行動平衡是遠遠不夠的,還需在裝配後進行整體的動平衡,甚至還要設計專門的自動平衡系統來實現主軸的在線動平衡。由於內孔與轉軸配合面之間有很大的過盈量,所以轉子與轉軸可以採用轉軸冷縮和轉子熱脹法裝配。帶有套筒的聯接拆卸時,需向轉子套筒上預留的油孔中高壓注油,迫使轉子的過盈套筒漲開,即可順利拆卸下電機的轉子。
原作者: 315機床網