OpenPilot飛控四軸空翻設置步驟?

OpenPilot CC3D revolution revo nano飛控四軸的空翻設置

工具/原料

四軸飛行器

openpilot飛控

方法/步驟

主要有3個設置

1）Input/Flight Modes

（注意，這邊的Stabilized1-Attitude/Attitude/AxisLock,不要勾選Cruise Control）,設置一個Rattitude/Rattitude/AxisLock飛行模式，同時勾選Cruise Control。

2）Stabilization/advanced

Rate mode response on pitch and roll從360開始設置調試，本人嘗試400沒有問題，360 flip時間有點長，這邊圖示使用的是500。

3）Stabilization/misc

MaxAngle根據wiki上的建議改為90，其餘參數使用GCS默認

試驗步驟：

1）使用Attitude模式(比較好控制)，升空到20m左右(稍微高點)；

2）切換到Rattitude模式；

3）Roll或pitch 方向打到底；

4）保持3，等待UAV完全翻過來成水平狀態時，鬆開roll或pitch,使用油門控制其高度。

注意事項

1）第一次做時，儘量保證高度20m以上，比較保險；

2）要等UAV完全翻轉成水平狀態時，再鬆開roll或pitch，否則肯定會失敗；