對於嬰兒可以通過按摩達到肌膚的觸摸效果。嬰兒的身體非常柔軟，在進行按摩前需要妥善的準備，才能夠讓寶寶感覺安全舒適。
方法/步驟
房間
確保房間內溫暖、寧靜，可以放一些輕柔的音樂，有助於親子之間放鬆的情緒，室內溫度保持在二十六度左右。
床
選擇大人的床比較容易伸展，可將洗澡用的大浴巾墊在床上，讓寶寶躺在上面時，肌膚感覺很舒適，大人可以跪姿在床邊幫寶寶按摩，避免背痛。
按摩油
寶寶的皮膚細嫩，按摩油要謹慎選擇不刺激皮膚、不會造成毛細孔堵塞、較清淡易吸收的潤膚油，撫摸前先將油倒在手掌心(千萬不要直接倒在寶寶皮膚上)，並將手搓熱，按摩時也要隨時保持雙手的溫熱。
全身放鬆
父母親自給寶寶做撫觸時，本身要全身放鬆，心情愉快，不要讓寶寶覺得很緊張。指甲要剪短，手上也不要戴任何飾品，避免刺傷寶寶的肌膚；媽媽如果留長頭髮，可以將頭髮紮起來，以免頭髮干擾到寶寶的眼睛。
臉部按摩
利用拇指指腹輕輕地由鼻子兩側向耳朵推開，畫出兩個微笑狀，再由眉股向上推向額頭，最後輕輕地按摩寶寶臉頰
腹部按摩
利用四指相拼，輕放在寶寶的腹部，沿著肚臍周圍順時針方向作圓圈按摩動作。
前胸按摩
可利用手掌心在寶寶的心窩處，輕輕地向兩側作弧狀按摩，注意力道需均勻適中。
手臂按摩
寶寶手臂擺放在和肩部水平的位置，媽媽可用雙手分別輕握寶寶的手臂，慢慢推向寶寶的手掌。
腿部按摩
媽媽用雙手分別輕握寶寶的大腿的正面，再慢慢旋轉到腿後方、下方，一直撫觸到腳掌。