利用MATLAB simulink自帶的linear analysis 工具提取系統線性化總模型，將複雜系統線性化，更容易分析其時域和頻域的關係了
工具/原料
matlab 軟件
方法/步驟
本人用的matlab版本為r2012a，首先利用simulink對系統進行模塊搭建,輸入用in1,輸出用out1
擔架完系統，利用Tools 選項下的control design的linear analysis 工具，點擊Linearize圖標，生成線性化系統（linsys1）
查看系統屬性，就可以看到增個系統的整體系統函數了
同時可以用 plot result 畫出階躍響應曲線與頻率響應曲線，對負責系統進行分析
