起落架的佈置形式是指飛機起落架支柱(支點)的數目和其相對於飛機重心的佈置特點。目前,飛機上通常採用四種起落架形式:
後三點式:這種起落架有一個尾支柱和兩個主起落架。並且飛機的重心在主起落架之後。後三點式起落架多用於低速飛機上。
前三點式:這種起落架有一個前支柱和兩個主起落架。並且飛機的重心在主起落架之前。前三點式起落架目前廣泛應用於高速飛機上。
自行車式:這種起落架除了在飛機重心前後各有一個主起落架外,還具有翼下支柱,即在飛機的左、右機翼下各有一個輔助輪。
多支柱式:這種起落架的佈置形式與前三點式起落架類似,飛機的重心在主起落架之前,但其有多個主起落架支柱,一般用於大型飛機上。如美國的波音747旅客機、C-5A(軍用運輸機(起飛質量均在350噸以上)以及蘇聯的伊爾86旅客機(起飛質量206噸)。顯然,採用多支柱、多機輪可以減小起落架對跑道的壓力,增加起飛著陸的安全性。
在這四種佈置形式中,前三種是最基本的起落架形式,多支柱式可以看作是前三點式的改進形式。目前,在現代飛機中應用最為廣泛的起落架佈置形式就是前三點式。