截拳道認為，側步是閃避拳打和腳踢的一種防衛戰術。如果動作得當，它將是出拳反擊的一個穩妥而有效的行動。側步閃避的原則，不是躲避對手的勢頭，而是要躲避對手的攻擊。如果是近身攻擊，那麼反擊是相當簡單的。而滲透性的攻擊，如猛攻或向縱深的猛衝，對付起來就不那麼容易了。你必須閃動得恰到好處，既要能躲避拳打，又要能迅速恢復，並在對手剛剛衝過去或拳頭打過去時，進行突然襲擊。
方法
在遠距離的格鬥中，優勢通常是在防禦的一方。因為他有充足的時間來做好準備，並且有時間酌情反擊對手。如下圖一所示，李小龍等著對手的攻擊，一旦對手發起了攻擊，李小龍便在最後一該向左側步閃避，剛好避過側踢。如下圖二、三。這樣一種微妙的動作，既沒有使他“洩露城機”，又不失去身體的平衡。拳、腳一旦發出，攻擊者是無法改變拳路而按所預想的那樣準確擊中目標的。如果他已兩腳離地，就沒有辦法改變主意了，如下圖三所示。
在下圖一中，對手恰好落在李小龍的前面，這是最理想的反擊時機，見下圖二、三、四。雖然李小龍完全能用一個前踢來踢擊對手的小腹，可是他衝出了右拳，接著便將對手摔倒在地。
防守對手右拳打擊時，要晃動身體向左側出步，而且頭要猛然地低向左側，但切忌失去身體的平衡。當對手的拳掃過你的頭頂時，要轉體，用髖抵住對手，同時用右拳打擊對手的身體或顎部。低頭時要求身體從腰部開始向前屈，目的是閃避拳頭。
採用此戰術時，必須小心翼翼。如果你假裝以低頭或頭低得過早，就會給對手造成進攻機會。這時所能採用的防守動作是晃動身體，迅速離開原位置，低頭時，眼睛也要一直盯住對手。李小龍是通過晃動的沙袋來練習這一戰術的，如右圖所示。
如果是防守一個習慣於用右手的拳手，那麼閃避時應向左跨步，因為在他出拳失誤後，你已經站在他的背後，這樣他是無法防守的（如果對手是一個善於用左拳的拳手，則應向右跨步閃避）。但是截拳道認為，有時不得不向右跨步來迷惑對手。向右跨步時，需要有更高超的電動機選擇和反擊技術；在向右跨步閃避時，必須較好地掌握時機和動作，而且要更快地發出反擊。因為對手仍然面對著你，處於再次發起攻擊的位置。對於常常熱衷於發動攻擊，而又不準備在失拳後防護自己的拳手，一般地說，他的頭部和身體是很容易遭到打擊的。如下圖所示，對手向李小龍猛然起腳側踢，李小龍在最後一刻迅速地向右跨一步進行閃避，接著便以一個高位勾踢向對手的面部進行反擊。
總結
動作嚴謹、準確，是步法的基礎。特別是向右跨步閃避時，必須恰到好處，讓拳頭剛好岔開。如果動得過早，對手就會改變戰術；動得過晚便會捱打。所謂動作精確，是指動作要協調。避開拳打以後，必須隨時準備防禦再遭打擊和或準備反擊。動作的準確性只有通過長時間的訓練才能獲得。在移動步伐取得合適的距離時，常用碎步來迷惑對手對距離的判斷。但要保持警惕，動作要迅速、自然。在練習攻防技術時，應該和步法結合在一起進行。無論手法和腿法怎樣簡單，都應在前進和後退中協調一致。這種訓練最終將能練就準確判斷距離的本領，而且動作優雅、協調。