南京燕子磯公園由燕子磯公園和長江觀音景區組成，長江觀音景區包括：觀音閣、頭臺洞、二臺洞、三臺洞組成。
以下是參觀燕子磯公園景點，不含長江觀音景區。
1.南巡蹬道
據說，乾隆皇帝六下江南，五蹬燕子磯，均由此臺階登至磯頂，後人稱之謂南巡蹬道。
乾隆立於磯頂，面對長江美景，大好河山，揮毫御題“燕子磯”三個大字，並賦詩一首：當年聞說繞江瀾，撼地洪濤足下看。卻喜漲沙成綠野，煙村更鑿久相安。
2.御碑亭
御碑亭乃南京市燕子磯公園之主景觀，立於磯頂，至今已二百四十餘年。
御碑亭初建於乾隆年間，公園1762年，原名大觀亭，後稱御碑亭。據說乾隆皇帝六下江南，五蹬燕子磯，作詩多首。其中第三次登磯時，御筆親題“燕子磯”三個行書大字，時江寧知府特造亭刻碑，將乾隆手跡樹於磯巔，流傳至今，此碑為南京市目前儲存較好的御碑文物之一。
御碑亭原為兩層六角重檐，翹角下墜六足銅鈴，風吹鈴響，遠揚十里。1937年因遭侵華日軍炮火所折，解放後修建，為四角磚亭。1998年為恢復御碑亭兩層六角重檐原貌，公園管理處重新翻建了此亭，使御碑亭給人氣派、莊嚴、古樸、典雅的印象。人立亭內可西觀幕府重巒、大橋臥波；東瞻雄偉二橋；遠眺八卦洲；近覽渡口輪駛。
“石燕拂雲晴亦雨，鐵橋鎮浪夜猶虹”，景象十分壯觀。
3.勸戒碑
燕子磯因三面環水，峭壁陡立，舊時常有失意之人在此輕生，舊稱“一仰一個”。
近代大教育家陶行知先生在曉莊師範任教時，得知許多年輕人常到此輕生，非常痛心，遂在磯頂立一木碑，並親筆題寫“想一想，死不得”六個大字，碑後面還寫著二行春風化雨的勸誡雨，此碑曾讓血多失意之人幡然醒悟，挽救了不少人的生命。
4.酒樽石
酒樽石因形似古代飲酒用酒樽而得名。相傳唐代大詩人李白因官場失意，乘一葉扁舟，漂流至燕子磯，他登上磯頂，把酒吟詩，看著滔滔江水，奇想頓生，欲以此石為樽，長江為酒，要痛飲長江，在豪飲盡興之際，他揮毫醉書“吞江醉石”。
5.觀瀾亭
觀瀾亭直立於長江之上，是觀賞磯頭赤壁、江濤拍岸、“燕磯夕照”的最佳點。
燕子磯臨江崖壁由紫紅色的砂岩和礫岩構成，傍晚十分，西邊的彩霞照射在紅彤彤的赤壁丹崖上，映著滔滔江水，霞光萬道，濤聲陣陣，此時此景，勝似仙境，此景被譽“燕磯夕照”，入選古金陵四十八景和新金陵四十景。
6.摩崖石刻
為將燕子磯公園深厚的文化底蘊與奇特的自然景觀完美地結合起來，公園在西部景區開闢了摩崖石刻區。邀請趙緒成、蕭平、張仲林、季公、樑宗亨、靳潛等當代書法家，將康熙、乾隆及歷史上文人雅士歌詠燕子磯的詩詞，書於各種字型，刻於崖壁上。
7.遇難同胞紀念碑
侵華日軍南京大屠殺燕子磯江灘。
1937年12月侵華日軍貢獻南京城後，有3萬多解除武裝的士兵和2萬多平民，避難於燕子磯江灘，求渡北逃，遭日軍艦封鎖，日軍包圍後用機槍掃射。在燕子磯日軍殺害總人數達5萬多人。屍遍江灘、血染江流，慘狀舉世罕見，同胞悲痛之情，在此立碑，慰奠死者，以圖志強我中華，不忘維護世界之和平。
燕子磯公園交通及門票
燕子磯公園地址：
南京市白下區臨江街3號。
乘車路線：
(1)地鐵
地鐵1號線，邁皋橋下車，轉8路公交車，終點站燕子磯下車即可。
(2)公交車
8、64、122、125、燕堯線。
燕子磯公園票價10元，1.2至1.5米兒童全日制大中小學生票價5元。
燕子磯公園及長江觀音景區聯票35元。長江觀音景區距離燕子磯公園1.2公里，由觀音閣、頭臺洞、二臺洞、三臺洞組成。
燕子磯公園購票優惠政策：
1.現役軍人憑軍官證或士兵證免票入園。
2.離休幹部憑《南京地區老幹部優待證》可攜帶具有責任能力成年陪護者一人入園。
3.60歲以上老年人憑有效身份證件免費入園。
4.殘疾人憑《南京市殘疾人員正》免票入園。
5.每位遊客可免費攜帶一名身高不足120釐米的兒童入園。
6.憑《南京市公園遊園年卡》可免票入園，一人一卡，全日制大、中、小學生半價。
7.禁止修帶寵物和危險品入園。