專用汽車主要尺寸包含專用汽車的外廓尺寸（總長、總寬、總高）、質心高度、軸距、輪距等方面：
1、專用汽車外廓尺寸
專用汽車外廓尺寸的大小直接與軸距、輪距、駕駛室、車身和專用裝置的佈置有關。一般是根據專用汽車的功能、噸位、容量、外型、專用裝置、結構佈置和使用條件等因素確定的。在滿足使用要求的前提下，力求減少專用汽車的外廓尺寸，以減輕其整備質量，提高其動力性、經濟性和機動性。專用汽車的外廓尺寸必須適應公路、橋樑、涵洞和鐵路運輸的標準，保證其安全行駛。各國對公路運輸車輛的外廓尺寸均有法規限制，而非公路行駛的車輛可以不受此限制。我國對公路車輛的外廓極限尺寸規定：總寬不大於2 . 5米；總高不大於4米；總長：貨車不大於12米，半掛汽車列車不大於16米，全掛汽車列車不大於20米。
2、專用汽車質心高度
質心高度主要影響專用汽車的使用效能。包括其縱向穩定性和側向穩定性，也包括其制動、驅動和坡道行駛時的軸質量轉移係數。一般車輛的縱向穩定性都能滿足要求，而側向穩定性對廂式汽車、罐式汽車和集裝箱運輸車等質心較高的專用汽車來說，就需要認真考慮了。質心過高，很易導致車輛橫向失穩，特別是彎道行駛時，易造成側向傾翻。因此，使用廂式汽車和集裝箱運輸車時，除選用質心較低的車輛以外，還應注意合理配載，即將密度較大的貨物儘可能地裝在其箱（廂）的下部，而密度較小的貨物則應裝在上部，以保證專用汽車的行駛穩定性和安全性。
3、專用汽車軸距
軸距的長短直接影響專用汽車的長度、質量和許多使用效能。在保證專用汽車功能的前提下，軸距設計得越短，其長度就越短，質量越小，最小轉彎半徑和縱向通過半徑也越小，機動性好。這對某些專用汽車來說，顯得尤其重要。但軸距不能過短，軸距過短，車輛的後懸太長，行駛時縱擺較大，車輛制動、加速以及坡道行駛時質量轉移過大，使操縱性和穩定性變壞。此外，軸距過短還會導致萬向節傳動的夾角增大，從而造成較大的傳動不均勻性。
專用汽車通常都採用基本車型的軸距，當需要改變其軸距時，要綜合考慮上述因素。在專用汽車的主要效能、裝載面積和軸荷分配方向均得到滿足的前提下，軸距短一些較好。
4、專用汽車輪距
輪距的大小對專用汽車的寬度、質量、橫向通過半徑、橫向穩定性和機動性影響較大。輪距越大、則橫向穩定性越好，懸架的角剛度也越大。但輪距寬了，專用汽車的寬度和質量一般也要增大，而且易導致車輪向車身側面甩泥。