如今在國內流行著許許多多的現代武術，如空手道、詠春拳、形意拳、跆拳道這些熱門的武術等等。那麼在以上的分類中，跆拳道就是其中的佼佼者，作為一門偏於健身競技類的體育運動，跆拳道有許多腿法動作也是具備了一定的難度了，我們要想練好跆拳道的腿法動作，不但要堅持，還要懂得正確的方法，這樣迴圈漸進下去才能把我們正確的腿法姿勢給練出來以至於增強。
工具/原料
堅持不懈的毅力
不倒翁（立式沙袋）
方法/步驟
前踢定型法：跆拳道中的基礎腿法動作——前踢腿的練習十分重要，我們可以嘗試在練習前踢腿的時候不要在踢出去後一下子收回，應該留部分小腿的力道去固定住前踢的型態，進行定型耐力的訓練，長期堅持下去的話對於我們動作的標準度來說是有著很大的提升的。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組3次，每次堅持30秒以上。（按訓練情況遞增訓練量）
側踢定型法：相對於前踢的動作，側踢腿的動作姿勢更難於讓我們掌握，我們想要把這個腿法動作做到流暢迅速，甚至收發自如的狀態的話，就要進行”側踢定型“的練習，同樣的我們需要在側踢出去的時候利用大腿的力量把小腿的型態給定住，若是初學者站立不穩可以嘗試扶一下身旁同等高的物體，前提是不要亂了姿勢。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組3次，每次堅持30秒以上。（按訓練情況遞增訓練量）
快速高擡膝法：跆拳道的腿法對於“快”這個字十分的講究，所以我們在練習腿法的時候要比較傾向於速度的練習，這個時候哦我們可以採取快速把膝蓋擡起來的方法去練習速度，膝蓋擡起高度一般至腹部左右，兩個膝蓋迅速變換來回擡起，就如同用力踩東西一般，當然擡起的高度最好是以平時踢腿的高度為宜。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組100次以上。（按訓練情況遞增訓練量）
高壓腿法：想要把跆拳道的腿法動作的姿勢角度以及力度給練標準了，就少不了我們良好的腿部韌性的前提。所以我們在訓練壓腿的時候，可以採取高度壓腿的方法，即把腿部以適宜的高度放於自身身高相差不大高度的堅硬物體上，並且用適當的壓力去逐漸讓腿部的韌帶展開，只要動作標準就不用怕受傷的問題。
建議練習量：每週六天，一天3次，每次30分鐘以上。（按訓練情況遞增訓練量）
原地腳尖跳躍法：在跆拳道腿法訓練的期間，我們都需要特別去注意腳尖的發力技巧，不論是騰空還是踢腿，其中都存在著發力的影子，所以我們可以採取原地用腳尖發力反覆跳躍的方法去訓練我們腳尖的力量，這對於我們的跳躍能力以及腿部力量來說也是有著較大的幫助的。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組100次以上。（按訓練情況遞增訓練量）
高擡腿練習：有的人可能會誤以為“高擡腿”和“高擡膝”是兩個概念，其實不然，一個是擡腿而一個是擡膝就已經體現出其差別，高擡腿的練習與其說是去練習腿部的力量，更不如說是更好地去展開腿部的韌帶，幫助我們更好地去舒展腿法的力度和距離，所以我們在平時可以多進行高擡腿的練習動作，即將腿擡到自身高度然後點地繼續，雙腿迴圈反覆進行。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組100次以上。（按訓練情況遞增訓練量）
雙腿騰空練習：許多跆拳道愛好者都知道跳躍能力是否強是對跆拳道腿法施展的一個重要因素，那麼我們可以每天抽取一些時間進行雙腿騰空彈跳力的練習，即雙腿蹲下成馬步型，雙腿距離與肩膀同寬，然後同時發力騰空而起，並將雙腿朝兩個方向用力踢出去，最後利用剩餘的力量收回退完整落於地上。
建議練習量：每週六天，一天3組，每組50次以上。（按訓練情況遞增訓練量）
低馬步練習：腿法動作中除了“快”和“準”，狠這個要素也是十分重要的，即出腿的力度要足，所以我們在日常生活中可以多進行低高度馬步的練習，在練習時，我們要特別注意馬步的高度距離，必須把雙腿彎曲到100度左右，雙手收拳於腹，挺胸擡頭目視前方，根據時間的長短進行耐力方面的練習，長期堅持下去對於腿部力度和下盤穩度的提升是有著十分顯著的效果。
建議練習量：每週六天，一天3次，每次10分鐘以上。（按訓練情況遞增訓練量）
注意事項
堅持的毅力是練好腿法的前提
在訓練的同時也要注意作息時間的搭配