怎麼可以自定義工具，機器人和工具可以自動安裝
工具/原料
三維模型
附著點
方法/步驟
【匯入模型】
首先需要一個三維模型的工具（支援多種的格式，如Iges，Step等，然後在【機器人程式設計】下【場景搭建】一欄中的【輸入】按鈕，可將要加工的模型匯入繪圖區。以“塗膠槍”為例：
【設定FL附著點】
匯入塗膠槍後，在繪圖區選中“塗膠槍”，在【工具箱】下【操作】一欄中選擇【附著點】，然後點選需要加附著點的位置，在本例中，選中圖中圓，點選圓的中心點，如圖所示：
附著點的姿態，在上圖中，最長的軸垂直於所在的平面，其餘兩個軸的可根據實際的安裝，進行一定角度的選擇。
調整附著點的姿態，首先選中附著點，啟用三維球，選中的方法，需要先選中整個模型，再一次點選附著點，當附著點呈現黃色時，出於被選中狀態，然後點開【工具】欄上的三維球。
【編輯附著點姿態】
編輯附著點的姿態，固定長軸，然後在三維球內繞此軸旋轉，則可編輯附著點兩個短軸的位姿。
【設定附著點的名字】
選中附著點，右擊，在選項中旋則設定名稱，輸入大寫的FL,點選確定，即可完成法蘭盤附著點的設定。
【TCP附設定操作】
TCP設定原理同FL的相同，設定附著點，改變附著點的姿態，改變附著點的名稱（TCP）
簡簡單單的六步，工具的附著點已設定完畢！
附加：TCP附著點的姿態根據實際情況進行調整，這個需要進行TCP設定，在繪圖區右擊工具，選擇TCP設定，這些數字根據實際測量的值填入想相應的框中。（這一步是後續的工作。。。下期繼續瞭解。
