對於，視覺化模擬的一個比較重要的環節就是，控制建立好的vr模型，本文以控制一個VR小球的運動為例簡單的介紹一下vr的控制方法。
工具/原料
simulink工具箱
matlab軟體，win7系統
準備工作
開啟軟體：
開啟matlab軟體，如圖所示，本文用到的matlab是2012b版本的，且用的是純英文的啊；
建立一個vr模型：
建立vr模型的方法有兩種，一種是用vredit命令一種是採用simulink工具箱；
模型的檔名為“myvrtext01.wrl”
選單命令是“vredit”，關於如何詳細的使用可以參見幫助；
我們也可以參見如下經驗，裡面有相當詳細的簡單的使用的建立vr的方法；
MATLAB如何採用vredit建立一個虛擬現實檔案；
matlab以simulink的方式建立一個vr模型；
0 MATLAB如何採用vredit建立一個虛擬現實檔案
0 matlab以simulink的方式建立一個vr模型
建立simulink模型：
建立一個simulink模型檔案，關於如何建立一個可以參考一下經驗，對於已經知道怎麼建立的就沒有必要看這個了；"myvercon"
matlab如何房建立一個simulink模型；
0 matlab如何房建立一個simulink模型
放入模組：
開啟simulink工具箱，將3個模組放入到主介面中；“VR Sink”，“VR Signal Expander”，“Sine Wave”；
模型結果：
建立如圖所示的模型結果；
編輯VR Sink
進入編輯模組：
接著，我們可以雙擊“VR Sink”模型，然後就會出來一個編輯器；
然後我們點選編輯器介面的“Browse”；
連線vr模型：
單擊後我們就會跳出一個選擇介面，然後，我們選擇剛才建立的vr模型，檔名字是“myvrtext01.wrl”;
選擇變數：
如圖所示我們選擇vr的變數，這就是建立的模組要控制的變數，我們選擇“translation（SFVec3f）”前面的是變數的名字，後面是變數的型別；
變數的型別很重要，他決定“VR Signal Expander”的引數設定；
配置“VR Signal Expander”：
我們將“VR Signal Expander”的引數設定如下，雙擊後將開啟模型的設定介面，將引數設定為如下圖的形式；
配置“Sine Wave”：
雙擊開啟“Sine Wave”的編輯介面，我們將其設定為下面的結果；
模擬演示
連線模型：
將模型的各個模組建立如圖的結果，然後儲存起來；
然後，雙擊模型“VR Sink”，開啟顯示介面；
模擬演示：
在開啟的介面中，我們單擊執行按鈕，就可以對模型進行演示了，我們的小球可以運行了，由於無法錄影，就不演示了啊。
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