本文將講解如果通過Vision Assistant視覺助手檢測夾具上兩個圓心的圓心距離，且夾具的位置是變化的；
工具/原料
Vision Assistant
視覺助手
實現過程
首先開啟NI Vision Assistant助手；
0 VDM（Vision Developments Module）視覺開發包
然後選擇需要進行處理的圖片:Browse Image-新增圖片-選擇圖片，然後點選開啟；
切換到Process Image介面，進入如下影象處理；
1）因為我們使用的是彩色相機捕捉的圖片，所有必須Color Plane Extract函式進行提取，此處提取RGB-Red Plane;
2)因為夾具的位置是變化的，所以在測試兩個圓心的圓心之前必須採用模型匹配：Pattern Matching-New Template建立新模板-選擇提取template模板區域，點選Next-設定忽略區域Draw template Region to Ingore，點選Next-設定好template點選Finish-儲存template path，其中X position,Yposition分別是圓心的座標，Angle分別是template模板匹配角度，score是匹配分數（0-1000，分數越高匹配度越高）；
3)設定座標系：Set Coordinate system-選擇Mode為Horizontal，Vertical and Angular Motion（即座標系的水平方向，垂直方向和角度均可調整），Origin原點為1-Pattern matching -Match1即為上一步模型匹配找到的座標；
4）查詢圓的圓心：選擇Find Circlar Edge-Reposition Region Of Interest（選擇查詢圓心感興趣區域的基點）-設定查詢方向Direction（Outside to Inside，由外向裡查詢圓的邊沿畫素值的閾值變化），Edge Polarity（ALL Edge，所有邊緣）和Look For（First Edge，第一條邊緣）-查詢結果；
5）採用同樣的方法，查詢第二個圓的圓心；
6）計算兩個圓的圓心距：Caliper-Gemetric Feature Distance（選擇兩點計算直線距離），選擇兩個點 分別為兩個圓的圓心（2-Find Circular Edge 1-Center和3-Find Circular Edge 2-Center）-點選Measure，即可計算出兩個圓的圓心距（此處為畫素Pixel，需要通過Pixel和realWord關係換算成實際的夾具上兩個圓的圓心距）；
執行NI Vision Assistant指令碼程式，即使每次夾具的位置變化，軟體也可以成功步驟兩個圓的圓心，從而可以計算圓心距；
匯出程式
除了可以在NI Vision Assistant執行指令碼程式以外，我們還可以根據不同的需求，將Vision Assistant的script指令碼程式匯出到自己的軟體開發環境中；如LabVIEW，C語言，.Net語言；
並且在安裝MyRIO，CRIO的機器上，還可以匯出LabVIEW，FPGA Code進行離線執行；
注意事項
NI Vision Assistant整合在VDM開發包中
注意VDM的版本與開發環境的版本一致性
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