柔性輸送系統的基本組成包括中央控制系統和柔性輸送帶。中央控制系統一般由PLC或PC或微控制器、感測器、控制檯、執行元件組成，而柔性輸送帶則由以下基本部分構成。
(1)輸送鏈
由高強度工程塑料製成。可分為平板鏈、通用鏈、鋼頂鏈、楔形連、滾珠鏈、毛刷鏈、彈性鏈等。輸送鏈利用兩節鏈節之間經過精心設計的相互錯開的讓位結構和鉸鏈配合，使輸送鏈能夠在水平方向和豎直方向上自由拐彎，從而實現整個輸送帶在空間上拐彎。
(2)輸送樑
由表面經陽極氧化處理的鋁合金型材或不鏽鋼材料和摩擦滑軌構成。可分為標準型、加強型。
(3)輸送架體
也是由表面經陽極氧化處理的鋁合金型材或不鏽鋼材料構成。分為輕型、中型、重型。
(4)驅動裝置
由粉末冶金工藝壓鑄成型的鋁製驅動頭尾構成。分為單驅動、雙驅動和中間驅動等。主動元件一般為電機。
(5)導向裝置
可使物料始終在鏈板中間位置執行的兩邊護欄。
(6)轉彎裝置
鏈板轉彎時的內支撐裝置。分為水平彎頭、垂直彎頭、水平輪彎頭及水平輪等。
(7)附件
有連線件、盛液盤等。