四軸航拍組裝入門乾貨！?

作為一名攝影愛好者，閒暇時光，帶著單反，背個小包，到野外去走走，只為捕捉大自然中美麗的一部分，偶爾翻翻內存卡里面的東西，欣賞大自然中美麗的一部分，生活就是這樣愜意！

工具/原料

F450的機架 + 戰神2212 kv1000的馬達 + MR.RC 30A電調 + QQ飛控 + YKS 3S 3800MAH 25C的電池 + 1045正反塑料槳 + 腳架 + 富斯6通道遙控器

這幾樣配件不能少啊：螺絲刀、電烙鐵、硅膠線、熱縮管香蕉頭，少了這幾樣這個是沒辦法組裝的。

方法/步驟

不經意間，我也迷上了飛機，不是因為飛行，而是為了拍攝。想要拍公園街景，再也不用累得氣喘吁吁，親自爬到公園的最高處，只要帶上我的飛機，按幾下按鈕，就可以拍下整個公園的景象，或是美景或是樸實，高空俯仰的視角，帶來的是震撼也是驚喜。

上面這段視頻只是一個普通的航拍設備就能拍攝出來的，如果您需要更加震撼的效果，那就需要更加專業的多軸航拍飛行器。當然如果你看到此處覺得航拍是你想涉及和感興趣的四軸飛行器那麼盡情的往下看，如果並非興趣所在請繞道，畢竟接下來的故事需要一定的學習能力、理解能力和動手能力。

既然多軸飛行器能拍出專業的視頻，土豪們會毫不在乎的說那買一個不就完了，其實並非如此，6軸飛行器的成品機造價動輒數萬元到數十萬元不等，而操控也是個技術活，玩航模的都知道不摔個幾次，不壞個幾臺機器（炸機）想要操控自如談何容易，所以你還會輕易的任數萬元人民幣在天上飄來飄去嗎？

1、4軸飛行器原理和組成：

雖然看似神通廣大的高科技產品，其實原理非常非常簡單，而所需的零件在某寶上完全可以買到，只需要把他們有序的組裝起來，並保障起正常運轉。玩轉航拍並不再是一個遙不可及的夢想，只要動手就變的容易實現.

組裝配件一覽圖

4軸飛行器的基本配件由機架、電池、電機、電調、飛控、螺旋槳、遙控器、拍攝相機（gopro、攝像頭、微單等）組成，原理為遙控器發射遙控型號，遙控接收器（接收機）收到信號傳輸給飛控（飛行控制器，等同於電腦的主板），飛控將遙控信號轉化傳輸給電調，電調調節不同電機的供電電流以控制螺旋槳的旋轉速度從而完成前後左右，高低上下的飛行動作，而電池負責供電，機架將所有的零件攥在一起,這樣飛行器就能帶拍攝機器完成在空中的各種拍攝需求。

2、如何選購機架：

搞清楚所需配件和基本原理，接下來的事情就變得目標明確且容易執行。第一步在某寶上購買好配件，原則上只要你夠NB，所有需要的東西你都可以通過原始材料做出來，我就目睹過很多牛人自己做機架、繞電機、燒錄飛控板等等.考慮到時間成本和性價比，購買基礎零件才是我最為理想的選擇。

3、如何選購電機：

如果玩過遙控飛機、遙控汽車的人對於電機並不陌生，有無刷電機和有刷電機之分。電動航模飛機一般採用無刷電機做動力，無刷電機相對有刷電機壽命更長、性能更穩定。

無刷電機型號標稱沒有一個統一標準，目前比較通用的一種是內徑標識法，即標識電機外轉子內徑，從一定程度上能夠表明電機的線圈直徑和匝數。經常看人說什麼2212電機，2018電機等等，其實就是電機的尺寸，不管什麼牌子的電機，具體都要對應4位這類數字，其中前面2位是電機轉子的直徑，後面2位是電機轉子的高度。簡單來說，前面2位越大、電機越肥，後面2位越大、電機越高。又高又大的電機，功率就更大，適合做大四軸，通常2212電機是最常見的配置。國產電機品牌新西達、戰神、朗宇等是性價比較高的電機品牌，新手用足夠了。

對於初學者，不建議去一來就選很好的馬達，新手炸雞是一件必經的經歷，買得很貴的馬達，前期損失很大，像普通的戰神kv1000的馬達就差不多了，價格不高，性價比很好，其他七八十元的朗宇馬達，初期不建議選用。

一般電機會標識KV值，如“新西達2212 1400KV”，KV值是電機輸入電壓每提高1v,電機空載轉速提高的量。1400KV即說明電機空載情況下，加1V電壓，轉速為每分鐘1400轉，2V電壓每分鐘2800轉，依此類推。同型號電機（比如都是2212）低KV值比高KV值的提供的扭力大，類似於汽車1檔的速度雖然慢，但是爬坡更容易。但是低KV值需要配大槳，很多機型都不適合，會造成嚴重的反扭現象。 4軸2212 980KV、2212 1000KV是常用配置，最終我買了4個戰神2212 1000KV的電機。

4、如何選購電調：

電調全稱電子調速器，針對電機不同，可分為有刷電子調速器和無刷電子調速器。它根據控制信號調節電動機的轉速。簡單來講它的功能是將電池的直流電轉化為三項交流電，並按照接收機的指令調整供給電機的電壓，實現電機轉速可控。因為電機的電流很大，通常每個電機正常工作時，平均有3A左右的電流，如果沒有電調的存在，飛控板根本無法承受這樣大的電流（另外也沒驅動無刷電機的功能）。同時電調在四軸當中還充當了電壓變化器的作用，將11.1v的電壓變為低電壓為飛控板和遙控器供電。

價格適合，性價比高，新手入門電調

電調都會標上多少A，如20a，40a 這個數字就是電調能夠提供的電流。大電流的電調可以兼容用在小電流的地方，小電流電調不能超標使用。常見新西達2212加1045漿最大電機電流有可能達到了5a，為了保險起見，建議這樣配置用20a 或 40a電調。常見的有好盈、中特威、新西達、MR.RC等品牌，我選購的是MR.RC 30A的（其實20A的也可以用，40A這麼大就暫時沒必要了，30A一般是很好的選擇，不擔心小了，也不會擔心大了）。

5、如何選購電池和充電器：

由於同樣的電池容量鋰電最輕，起飛效率最高，所以電池一般使用鋰聚合物電池，鋰聚合物電池單片電壓為3.7V，兩片或三片串聯得到的電壓即為上面說到的7.4V或者11.1V。mah表示電池容量，如1000mah電池，即如果以1000ma放電，可持續放電1小時。如果以500mh放電，可以持續放電2小時。

YKS 11.1V 3S 3800 25C，外觀不錯，質量也不差

在實際選購過程中電池後面有2S、3S、5C等字樣，S代表鋰電池的節數，鋰電池1節標準電壓為3.7v，那麼3S電池，就是代表有3個3.7v電池在裡面，電壓為11.1v。C代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動力鋰電池最重要區別，動力鋰電池需要很大電流放電，這個放電能力就是C來表示。如1000mah電池標準為5c，那麼用5x1000mah，得出電池可以以5000mh的電流強度放電。這很重要，如果用低C的電池，大電流放電，電池會迅速損壞，甚至自燃。與上面的C一樣，多少C快充即快速充電的能力，如1000mah電池，1C快充，就代表可以用1A的電流來充電。千萬不要圖快冒然用大電流，超過規定參數充電，電池很容易損壞。

電池的使用，建議使用平衡充電器，並且充電的時候不要圖塊，鋰電池安全充電電流：0.5C—1C（比如電池容量是5000mAh，那麼，充電一般用0.5C就是0.5*5000mah=2500mah,也就是2.5A）。

電池這東西，不要貪圖便宜說去買個便宜的，劣質電芯做的電池，充電和使用過程中都不安全（有模友買劣質電池回去，晚上上床睡覺之前充電，結果，半夜的時候，電池起火，把放在電池旁邊的泡沫飛機引燃了，然後燒了整個屋子，一家人半夜被消防叔叔砸窗從三樓上救出來，整個120平米的房子，被燒得烏漆墨黑，光刷牆都要好幾萬啊，所以建議初學者，一定要注意電池充電和使用，飛機雖然好玩，但是出了問題也很揪心）。YKS電池，質量和牌子都不錯，我和香港那邊的模友都是用這個，沒事從深圳過去的時候，順便給他們帶幾塊過去，你還不信，ebay和速賣通上都有買，你可以自己去證實一下。

電池充電的時候，配個電池保護袋，這個是好東西，不要捨不得這十三四元錢，防止起火啊，夏天開車出去的時候，電池放在車裡面，防止自燃之類的，絕對的好東西。

鋰電池保護器/防爆袋

有了電池，充電器自然必不可少，一般選用平衡充。如3s電池，內部是3個鋰電池，因為製造工藝原因，沒辦法保證每個電池完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯的情況下，就容易造成某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對內部單節電池充電，而平衡充則很好的解決了這個問題。

B6充電器，普通玩家用得很多，不過，出來也好幾年了，現在市場上正版和盜版都有，而且盜版可能會比正版還多些，但是基本沒啥區別，如果要買盜版的話，差不多就算價格就能看出來，注意一些盜版的可能質量會很差，買的時候在某寶上看一下評論，評論不差的，一般都還是不錯的。功能也就那麼多，現在對於新手來說，可以了。

B6充電器+電影適配器+T插線+包裝

對於上面這個充電器，沒選正版的原因是兩者價格相差90元左右，而且，這個盜版我也用了很長時間了，沒什麼問題，某寶上價格正版與盜版的價格分別為100元和190元左右初學者用這個充電還是安全的，沒問題的，至於後期嘛，我建議選擇像A6充電器、BC168等，價格在四百多元，這種價格高一些功能也多，後期電池多了完全也能滿足需求。

6、電機與電調、電池間的匹配關係：

首先,你要選擇適合你飛機的電機，再選擇一個能滿足你電機峰值功率的電調，最後選擇一個能滿足電調峰值功率的電池即可!如電機達最大效率時,電流為 30A，那麼你選擇的電調起碼要30A ,但是一般出去安全考慮,電調要選擇大一點的! 如:35A -40A 。電池是根據你的飛機具體來確定用哪種規格，選好規格,那麼就可以選擇容量倍率了。

7、飛行控制板控的選擇：

飛行控制板簡稱飛控，如果沒有飛控板，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡，後果就是左右、上下的胡亂翻滾，根本無法飛行，飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態進行快速調整，如發現右邊力量大，向左傾斜，那麼就減弱右邊電流輸出，電機變慢，升力變小，達到平衡的狀態。

飛控的使用也是一門學問，搞個好的飛控，飛得才平穩自如，功能多如定點啊，自穩，抗風啊，GPS等等。

QQ飛控（和騰訊沒啥關係啊，名字而已）

常見的有KK、FF、玉兔、MMC等品牌，建議還是先玩QQ飛控，這個學起來也不是很難，功能不少，帶自穩，模式比較多些，價格也就100元錢，不是很貴，其他有的飛控價格便宜，但是新手初期光練習飛控都會讓你飛得沒信心了，還別說花大把時間組裝了出來，就是飛不好，完全打擊自信心啊！

前期選擇QQ飛控，如果到後期的話，可以玩玩APM，功能更強大，也只要四元左右可以搞一套，帶GPS之類的，飛得遠也不怕。

8、如何選購螺旋槳：

同電機類似，槳也有如1045,7040等4位數字，前面2位代表槳的直徑，也就是從槳的一頭到另一頭的長度，單位是英寸。後面兩位數是指幾何螺距，螺距原指螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離，可以理解為螺絲轉動一圈，前進的距離。而螺旋槳的螺距，是螺旋槳在固體介質內無摩擦旋轉一週所前進的距離。簡單來說可以理解為螺旋槳槳葉的“傾斜度”，螺距標稱越大，傾斜度越大。槳長度和螺距越大，所需要的電機或發動機級別就越大，槳的長度越大，某種程度上能夠保證飛機俯仰穩定性越高，螺距越大，飛行速度越快。

四軸正反槳兩對，選不同的顏色稍微好區分一點。

四軸飛行為了抵消螺旋槳的自旋，相隔的槳旋轉方向是不一樣的，所以需要正反槳。正反槳的風都向下吹。順時針旋轉的叫正漿、逆時針旋轉的是反漿。安裝的時候，一定記得無論正反槳，有字的一面是向上的

9、電機與螺旋槳的搭配：

這是非常複雜的問題，建議常見的配置，但原理這裡可以闡述一下。螺旋槳越大，升力就越大，但對應需要更大的力量來驅動；螺旋槳轉速越高，升力越大；電機的kv越小，轉動力量就越大；綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機，小螺旋槳就需要高kv電機（因為需要用轉速來彌補升力不足），如果高kv帶大槳，力量不夠，那麼就很困難，實際還是低速運轉，電機和電調很容易燒掉。如果低kv帶小槳，完全沒有問題，但升力不夠，可能造成無法起飛。常用1000kv電機，配10寸左右的槳。

10、如何選購遙控器：

遙控器從幾百到數千不等，常見品牌有國產天地飛，日本futaba等，根據所需通道和預算購買即可。通道就是遙控器控制的動作路數，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那麼就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數有：上下、左右、前後、旋轉，所以最低得4通道遙控器。