鉛酸蓄電池的充電方法是一個很籠統的說法；不同類型的鉛酸蓄電池、不同應用場景、不同的放電深度，都有不同的充電方法。
鉛酸蓄電池有許多種類，目前應用最廣泛的有閥控式密閉蓄電池(常說的AGM電池即指這一類)，閥控式密閉膠體蓄電池(一般簡稱為膠體或GEL電池)，富液蓄電池三種；當然也有OPzV，OPzS，卷繞式等市場佔有率較低的，則不在此文介紹之列。
根據應用場景，則有汽車啟動，通信，電力，電動自行車和電動車等。
所謂的放電深度，就是放出的電量佔蓄電池額定容量的百分比。例如，一節100安時的蓄電池，放出來30安時的電量，放電深度就是30/100=30%DOD，其中DOD即depth of discharge是放電深度的縮寫。
此外，常見的鉛酸蓄電池的額定電壓是12V，也有2V和6V的，4V和16V的則比較少見。這是因為鉛酸蓄電池的每個cell或者叫單元的額定電壓是2V，為了獲得更高的電壓，常把多個單元串聯起來做成一隻，將6個單元串聯成一隻，就是12V，以此類推。
本文對常見鉛酸蓄電池的在25℃常溫下進行充電的方法進行分門別類的簡述。
工具/原料
充電器或充電機
直流電壓表
直流電流表
計時器
方法/步驟
確定電池或電池組的額定電壓和額定容量。額定電壓用來確定充電電壓，額定容量用來確定充電電流。
關於電壓：最簡單的辦法是從標籤上讀出來；例如下圖一中顯示的CSB蓄電池的額定電壓就是12V。
如果標籤磨損或者根本沒有標籤，可以從排氣孔或者安全閥的數量上來判斷，排氣孔是位於電池頂端的可以打開或可以開合的圓孔。可以肯定的說，目前所有的鉛酸蓄電池都有排氣孔。每個排氣孔代表一個單元即2V，因此，另一張圖中所示電池的總電壓就是24V，因為它有12個排氣孔。
關於容量：也可以從標籤上讀出來或者算出來；一般來說，標籤上會標明電池的額定電壓，如圖三PNP電池即標明為65Ah，但UPS電池通常是以W來表示的，如圖一即顯示34W，對這類電池，容量的簡便的計算方法是瓦數除以四，即8.5Ah；但遇到像圖二這種，就沒辦法了，只能根據體積或者重要來估計了，而且誤差較大，一般來說，12V100Ah的AGM電池重30~35千克，所以，圖二的蓄電池如果重500千克，可以算出來它的容量大約為700Ah。
如果你只需要使用該文所介紹的方法充一次電，該步驟可以跳過；如果你需要長期使用，建議認真執行這一步，即確定蓄電池100%充滿電時的開路電壓，行業術語叫100%SOC(stage of charge，荷電狀態)時的OCV(open circuit voltage，開路電壓)。
得知該數值的方法有多種：
一，使用直流電壓表測量充滿電後並已經靜置一小時以上的電池的電壓，直接得到；
二，從文件中獲取；該數值不會印在電池標籤上，但通常可以從廠商的操作指導或者MSDS中得到；
三，對於富液電池，也可以通過測試充滿電時的電池的電解液的密度而獲得；方法是OCV=SG+0.84，例如，電解液的密度是1.35g/mL，則電池的開路電壓OCV=1.35+0.84=2.19V，如下圖所示。
獲得電池充滿電時的電壓很重要，可以用來檢驗電池是否充滿電、確定電池的帶電量或者說放電深度等。
確定充電電壓。
充電電壓分為浮充電壓、均充電壓、快充電壓等。一般來說，浮充電壓為日常浮充使用，最低；均充為放電後再充電時使用，較高；快充為應急場景下迅速充滿電的電壓，最高，不常用。
本文中所說的充電電壓為均充電壓。
有的蓄電池的標籤上會標明充電電壓，而且會分為浮充和均充，例如上圖一中所示，浮充電壓為13.5V~13.8V，均充電壓為14.4V~15.0V；這樣就比較簡單了，直接使用均充電壓充電即可，可以選用比較安全的中間值或最小值。均充電壓的最高值可以認為是快充電壓，通常認為對電池有一定的傷害。
如果電池上沒有標出充電電壓，可以根據電池充滿電時的開路電壓OCV估算合理的均充電壓，一般來說，12V蓄電池充滿電時的開路電壓加1~1.5V為合理的均充電壓。其它額定電壓的電池以此類推。
如果不知道電池充滿電時的開路電壓，可以偶爾以2.4VPC的電壓進行盲充，但比較難以判斷電池何時充滿，可能會有過充電，對電池造成一定的傷害。所謂2.4VPC，即2.4V/cell，每個單元2.4V，如果是12個單元，如上圖二所示，則均充電壓可以為28.8V
確定充電電流。
充電電流和電池的額定容量有關。一般為0.1C~0.4C，即額定容量的十分之一到十分之四。
如果是100Ah的電池，則為10A~40A。可以通過直流電流表即鉗形表進行測量。
當然了，目前市場上有些技術先進的廠家採用薄極板技術，已經將充電電流提高至1C了，即數值上等於額定容量。這種大電流充電方法將大大縮短充電時間，只是這類高端電池還不夠普及，本文中仍然採用常用的0.1C~0.4C法。
接線。這就不多說了，充電機的正極接電池正極，充電機的負極接電池負極，然後再接通充電機和市電，最後開機充電。
值得多說一句的是，對於多節電池的充電方法，我推薦並聯充電。因為並聯充電可以提高電池的一致性，而且低壓充電也比較安全。
需要說明的是，並聯充電時，接線要採用對角線法以提高電流分流的一致性。所謂對角線接法，示意圖如下。
確定充電時間，或者說何時停止充電。
如果不是盲充或者說以過高的電壓進行充電，充電電流是隨著充電的進行而減小的。
如果以廠家推薦的均充電壓進行充電，一般來說，充電電流降至0.03C時可以認為已經充滿電。例如，100Ah的電池，如果採用廠商推薦的電壓，則當充電電流小於3A時即可認為基本充滿電了。
或者，以充進所需電量的1.2倍所需要的時間為充電時間。例如，一節100Ah的電池，完全放電狀態，則需要充進100Ah才充滿；1.2倍即120Ah；如果充電電流是0.15C即15A，那麼，120÷15=8小時就差不多可以充滿電了。
確定是否充滿了。
如果有必要的話，可以進行這一步。方法是，充電完成後，斷開所有線路，放置一小時以上，然後測量電池電壓。可以和標準曲線對比來判斷是否已經充滿。
下圖是某廠商的開路電壓和荷電狀態的對比圖：
注意事項
充電過程中，如果發現漏液或者電池的溫度高於60度，安全起見，請立即停止充電；
新舊電池、容量不同的電池、不同類型的電池不要混合串聯充電；
鉛酸電池短路電流很大，可以瞬間將連接線熔斷，所以，注意不要將電池的正負極短路。