誤差傳遞函數怎麼求?

General 更新 2024-12-21

誤差傳遞函數的求法

開環增益和誤差傳遞函數怎麼求

開環增益就是G(s)H(s)裡分子分母都化成（as+1）連乘的形式，最後提出的係數K就是開環增益。

誤差傳遞函數是1/1+G(s)H(s).

自動控制原理，如圖，誤差傳遞函數怎麼求？梅遜公式或者方塊圖化簡方法均可，求詳細過程。

不用重新再求一遍。

E(s)=R(s)-C(s)

你只要求出閉環傳遞函數，直接減就是了。

誤差的傳遞公式

誤差傳遞公式是目標函數對每一個參數求偏導數，然後帶入對應數值之後取絕對值，再乘以對應參數的不確定度求和就行了

已經回答，可採納

誤差傳遞公式

這個題目利用誤差傳遞公式就能得到，分別對各自求偏導數，然後取絕對值求和就行了

已經回答，可採納

自動控制原理已知反饋系統的傳遞函數，如何求它的穩態誤差，超調量，調節時間？

一般我們求解這種問題都是等效為二階系統進行求解，零極點靠近的影響可近似抵消。化解成二階系統後，就很容易求解了，阻尼比等都可以求出來，公式在自控書上就有介紹，參照求就行。至少華南理工出版的自動控制原理書上有詳細介紹

在計算系統的性能指標時用閉環還是開環傳遞函數開環閉環誤差傳遞函數分別可以解決什麼類型的問題

看起來樓主剛開始學自控,我就前幾章這些問題講一下

關鍵樓主要知道,求一個問題,為什麼這樣求,這樣就會很明朗.

1.性能指標

我們知道,性能指標一般都在階躍輸入下考慮的,比如超調,調節時間等等

我們如何得到這些指標呢?顯然需要輸出的時域表達式.為了求得這個表達式,有了輸入,只要傳遞函數就行了.

但是對於一個環節的輸入輸出特性,考慮的是這個環節整體(或者說對外)的特性,因此,假如這個系統是閉環的話,我們考慮外特性,是不管內部結構(比如前向通路是什麼,反饋通路是什麼)的,而只要一個"整體的"傳遞函數,這個傳遞函數只能是閉環傳遞函數

2.穩定性

我們講過,一個系統輸出運動模態決定於它的極點,輸入輸出,這個也是外特性,因此,對系統穩定性的判別,其關鍵在於"系統在s右半平面是否有閉環極點",換句話說,"閉環特徵方程的根是否都在s左半平面"

既然是閉環特徵方程,如果給的是開環傳遞函數,也要算出來閉環特徵方程再進行判別

我們知道,閉環傳遞函數fai=G/(1+GH),因此勞斯判據的對象,就是這個1+GH

舉個例子: 單位負反饋,開環傳遞函數GH=1/(s^2+2s+3)

那麼1+GH=0通分以後就是s^2+2s+3+1=s^2+2s+4=0,勞斯判據針對的是這個式子

3.穩態誤差

穩態誤差中,有兩種方法:

第一種誤差係數法,這裡面你求limGH、limsGH、lims^2*GH

式子裡面已經很清楚了,是開環傳遞函數GH

第二種是E(s)反拉氏變換,這個你用信號流圖梅森公式做就好,書上可能有個式子叫faiE,那個必須是典型結構,不要死記.真正做就用信號流圖

誤差傳遞公式或者不確定度傳遞公式

我來和你說

為了方便書寫，我給你變一下未知數：

TN=x , FN=y ,d15TN=m ,d15FN=n，ON=f；d15ON=g