魚竿最早是使用竹木材質，而且已經使用歷史達數千年，現在很多釣魚翁也還在使用，隨著時代的進步，進入了20世紀便誕生了玻璃纖維漁竿，隨後又出現了更先進的碳纖維魚竿。
一、魚竿按材質分類
竹木竿：一般竹木竿具有選材精良、工藝考究、價格低廉、使用方便等優點，絕大多數釣翁都喜歡用這種魚竿。
玻璃纖維釣竿：又稱為玻璃鋼竿、玻璃纖維樹脂竿。它是採用玻璃纖維緞紋布，經浴浸環氧樹脂、醛樹脂、高溫固化成形，具有較好的堅韌性和彈性，是釣漁竿生產走向現代合成材料、工廠化生產的第一代產品。
碳素魚竿：又稱為碳素竿，是採用高科技碳維素材製造而成的。具有導電性和非常好的抗張強度，目前絕大部分碳纖維釣竿者是採用無梭紡碳纖維縱向布制管，經浸樹脂固化而製造的。用碳纖維製造的釣竿具有輕、堅實、抗拉強度高的特點，但在使用時應特別注意防電。
二、魚竿按用途分類
海竿：又叫甩竿、投竿，在我國將釣竿上裝有繞線輪、過線導眼，可放線、收線的釣竿統稱為海竿。海竿具有遠拋線延長釣點和根據繞線量自由放線、收線的功能。實際按此功能來區分，海竿又分為船釣竿、巖磯竿、灘釣竿、鯛漁竿、鱒漁竿等多種品類。
手竿中分成四小類：鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿。
鯽魚竿：竿身較輕，適合對付如鯽魚等小型魚類。其特點是釣竿竿徑細，大多竿柄纏有絲線或腈綸線，呈紡外向錘型，持握竿柄時有良好的手感。
鯉魚竿：相對於鯽魚竿而言的，主要特徵是竿身較粗，強度大，適宜對付鯉魚等大體型魚類。其特點是釣竿竿徑較粗，大多竿柄纏有絲線、腈綸線和絕緣熱縮管，呈紡外向錘型，持握竿柄時手感各有不同。
綜合竿：介於鯽魚竿和鯉魚竿中間的一種大小兼顧，硬度適中的竿子。其特點適用於初學者、野釣愛好這和釣混養池的競技者使用。
戰鬥竿：主要是用在釣快魚的比賽中。具有飛魚方便，快速，強力控魚的功能。戰鬥竿的硬度由H標註，從2H到8H，數字代表硬度的級別，數字越大硬度越高；H是英文單詞Hardness的縮寫，意為硬度，戰鬥竿壁厚，結實，自重大，不太適合休閒釣。
三、按照使用方式分類
插接式釣竿：又稱為並繼式釣竿，是由數節竿體相互插接而組成整體的釣竿。分為實心插接竿和空心插接竿兩種。空心插接竿的竿體可分別裝入底節和底二節的竿體內。在歐美國家流行使用插接式釣竿，高級鯽漁竿也多采用插接方式組合。其特點是接口嚴密，釣竿受力後的整體性能好。
抽拉式釣竿：又稱“天線”式釣竿、振出式釣竿，抽拉式釣竿為空心竿，可將數節釣竿收縮藏於底柄的竿管內。特點是便於攜帶，但堅實性往往不如插接式釣竿。
換把釣竿：又稱可換底柄釣竿。這種釣竿附有兩個以上的可套接底柄，主要應用於河川釣、塘釣、水庫釣的手竿，如一支5.4米全長的手竿為六節，當垂釣時要選用4.5米全長的釣竿，可將振出式（插接式）5.4米手竿上撤掉底節竿筒，變為4.5米全長的釣竿，再從釣竿的前端外套入另一支備用的底柄，即變為4.5米全長的手竿，這樣，換把釣竿可起到一竿兩用作用。
中通釣竿：是釣線在竿體內部通過的釣竿，所以也稱為內走線釣竿。該釣竿裝置有繞線輪，出線後通過輪座前的竿體孔進入空心竿體，從竿尖出線。中通釣竿的優點是：不裝過線導眼，使用中不會產生釣線從整支釣竿的竿體內通過，當其受力時能夠保持釣竿的整體應力。這種釣竿分為兩種組合形式：一種是振出式抽拉竿；另一種並繼式插接竿。目前，這種釣竿在國外釣魚愛好者中十分流行，主要用於船釣竿和磯釣的磯上物竿。