OpenPilot CC3D revolution revo nano飛控四軸的空翻設置
工具/原料
四軸飛行器
openpilot飛控
方法/步驟
主要有3個設置
1)Input/Flight Modes
(注意,這邊的Stabilized1-Attitude/Attitude/AxisLock,不要勾選Cruise Control),設置一個Rattitude/Rattitude/AxisLock飛行模式,同時勾選Cruise Control。
2)Stabilization/advanced
Rate mode response on pitch and roll從360開始設置調試,本人嘗試400沒有問題,360 flip時間有點長,這邊圖示使用的是500。
3)Stabilization/misc
MaxAngle根據wiki上的建議改為90,其餘參數使用GCS默認
試驗步驟:
1)使用Attitude模式(比較好控制),升空到20m左右(稍微高點);
2)切換到Rattitude模式;
3)Roll或pitch 方向打到底;
4)保持3,等待UAV完全翻過來成水平狀態時,鬆開roll或pitch,使用油門控制其高度。
注意事項
1)第一次做時,儘量保證高度20m以上,比較保險;
2)要等UAV完全翻轉成水平狀態時,再鬆開roll或pitch,否則肯定會失敗;