四驅車馬達的結構並不複雜，並且在四驅車的專賣店都有銷售。
工具/原料
分別是：電機外殼、電刷、磁鐵、電機軸芯。
除了以上結構外，還要準備：老虎鉗、漆包線。
準備好後，就可以開始製作馬達了。
方法/步驟
改裝馬達繞線，需要先了解馬達基礎原理。磁場中運動導線的感應電壓方程式(無負載時)導線上的感應電壓(e)＝導線速度(v) x 磁通密度向量(B) x 導線在磁場中的長度(l)。e = v x B x l
當馬達運轉到一個穩定速度時，(e)值上升到等於外電壓(V)，電流趨近於零，這時的速度方程式等於：導線速度(v) = 外電壓(V) / (磁通密度向量(B) x 導線在磁場中的長度(l))。v = V / (B x l) 所以，在外電壓不變的情況下，導線速度(v)是與導線長度(l)成反比。也就是：導線愈短，速度愈快。但也不能過短，否則起動電流過大，馬達動不了。
其實繞線有許多種方法。
原則是：
導線愈長，扭力愈大，速度愈慢。反之，導線愈短，扭力愈小，速度愈快。至於有些利用跳線(
繞線次序變動)方式，強調有意想不到的效果，因找不到理論的根據，且本人認為繞線的平順重於一切。
單線單繞式
單線雙繞式
雙線單繞式
單線復繞式
拼裝馬達、
首先將兩塊磁鐵裝到電機外殼兩側，然後將纏繞好漆包線的電機軸芯插入到電機外殼中，最後將電機與電機外殼的蓋子裝上就完成了。
特別注意
漆包線的直徑從0.4—0.7mm不等，根據漆包線的直徑大小就有不同的繞法，
如0.6mm直徑以上的就只能用單線繞法，0.45mm到0.57mm的直徑就可以用雙線繞法，0.4mm到0.5mm直徑的漆跑線可以使用三線繞法。
所要克服的跑道不同繞法也就不同，如需要較大耐力的跑道就可用直徑小的漆包線單線繞多圈，如用0.45mm單線繞28圈左右，超級直線跑道可用0.7mm的漆包線繞9圈，對於大坡道型跑道如閃電飛龍環則可用0.62mm漆包線13圈，而綜合型跑道如五軌巨龍可用0.51漆包線雙線繞9圈。
一般情況下5MM單線要繞12圈以上。高轉速的話，要把漆包線多根併為一根，也就是所謂的“多線單繞法”。高扭力繞單線就可以，可以用“金字塔式繞法”或者“單線復繞法”。轉速扭力想要兼顧的話，可以選用高轉速轉子搭配高扭力磁鋼，或者高扭力轉子搭配薄磁鋼。
繞線越多，馬達轉矩越大，轉速也就越慢。提高馬達效能要看你需要什麼樣的馬達：需要轉矩大的就得多繞線，一般是單線單繞或者單線復繞。需要速度型的就得用多根漆包線並饒。繞馬達的要點在於飽和度要高，也就是線與線之間要排得緊密，不要留空隙。漆包線直徑越粗電流越大，但要注意排列方式。