爬是寶寶邁向獨立活動的第一步。通常來說，寶寶學爬的時候是先學習用雙手和雙膝支撐著身體保持平衡，然後學會怎樣藉助膝蓋用力推動身體向前或向後移動。寶寶在學爬的時候，還會鍛鍊那些以後能讓他站起來走路的肌肉。
怎樣教寶寶學爬行呢？
在教寶寶學爬時，爸爸媽媽可以一個拉著寶寶的雙手，另一個推起寶寶的雙腳，拉左手的時候推右腳，拉右手的時候推左腳，讓寶寶的四肢被動協調起來。這樣教導一段時間，等寶寶的四肢協調得非常好以後，他就可以立起來用手和膝爬行了。
在爬行的練習中，讓寶寶的腹部著地也可以訓練他的觸覺。因為觸覺不好的寶寶會出現怕生、黏人的症狀。一旦寶寶能將腹部離開床面靠手和膝來爬行時，就可以在他前方放一隻滾動的皮球，讓他朝著皮球慢慢地爬去，逐漸他會爬得很快。
對於爬行困難的寶寶，可以讓他從學趴開始訓練，然後爸爸媽媽幫助寶寶學爬行。其實，剛學爬的寶寶都有匍匐前進、轉圈或向後倒著爬的現象，這是學爬的一個過程。這時爸爸媽媽一定要有耐心，想要寶寶學會爬，就要下些工夫。
此外，要給寶寶學爬開闢出一塊場地，可以在硬板床上，也可以在地板上的地毯上，周圍移去不需要的東西，任寶寶在上面自由地“摸爬滾打”。再說，爬行對於剛學習的寶寶來說是一項很費勁的運動，注意每次訓練時間不要太長，根據寶寶的興趣，花上5～l0分鐘就可以了，但每天都要堅持。
寶寶怎麼學習爬行？
大概在寶寶6～7個月大，能夠不用支撐獨自坐穩後，可能很快就可以開始爬了。寶寶會把頭擡來，向四周看。這時候他的手臂、腿和背部的肌肉也足夠強壯有力，在用雙手和雙膝支撐身體時，不至於摔倒。
寶寶會逐漸(在幾個月內)學會充滿信心地從坐姿轉換為四肢著地的姿勢，而且很快就會意識到，如果自己伸開四肢，讓身體和地板平行，就可以前後晃動身體了。
到大概9～10個月的時候，寶寶會發現藉助膝蓋用力推動身體，就能向前移動了。隨著動作越來越熟練，寶寶還能學會從爬的姿勢轉到坐下的姿勢。寶寶甚至還能掌握一種高階爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的時候移動一隻胳膊和另一側的腿，而不是同時移動同側的胳膊和腿。在這之後，只要多加練習，寶寶就可以熟能生巧。到1歲左右時，他爬得就非常好了。
寶寶學會爬之後，距離完全行動自如只有一步之遙，那就是學會走路。為了完成這最後一步，寶寶很快就會開始撐著所有能夠得著的東西努力站起來，不管是家裡的茶几還是你的腿。一旦小傢伙找到了雙腿站立、保持平衡的感覺，他就能夠獨立站起來，並扶著傢俱走上幾步。之後，寶寶學會行走、跑、跳，就只是時間問題了。