廣成汽車can總線協議?

CANopen轉J1939模塊定製服務。GC提供多種CANopen模塊定製服務,包括:CANopen轉232/485、CANopen轉以太網、CANopen轉CAN、CANopen網關等。GC憑藉雄厚的技術實力,完善的技術支持及穩定的設備,現已成為CAN總線行業技術領先單位。

工具/原料

CANopen轉J1939模塊

方法/步驟

目前使用CAN通信的設備廠家,大多使用標準的CAN上層協議,如SAE J1939、CANopen、Devicenet等,而用戶在同時使用這些CAN設備時,往往想要將這些設備統一監控,統一控制或互相通信,但如果各個設備之間的通信協議不同,很難將各個設備連接到一起。

CANopen轉J1939模塊可以快速將現場中CANopen協議通信的設備與J1939協議通信的設備連接,以達到不同CAN協議設備建立通信的目的。本網關支持CANopen到J1939的雙向通信。用戶可將基於J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo發動機連接至PLC。通過簡單的配置及自動生成的EDS文件可快速實現用戶的應用。

廣成汽車can總線協議 CANopen轉J1939模塊

通信協議介紹

SAE J1939協議

J1939協議遵循CAN2.0B標準,基於29位信息標識符的用法,是目前在大型汽車中最廣泛的應用層協議。J1939協議由美國SAE(Society of Automotive Engineer)組織維護和推廣。J1939/7x 定義了標準的汽車內信息和診斷信息,因此數據類型:數據的範圍,數據重複率等,以及相應的參數組號碼,它們確定各自的信息標識符。此外J1939 還定義了信息映射如何到參數組CAN數據區。

CANopen協議

CANopen 協議遵循CAN2.0A標準,它包含了標準的應用層規範和通信規範。在CANopen 的應用層,設備間通過相互交換通信對象進行通信。良好的分層和麵向對象的設計思想將帶給用戶一個清晰的通信模型。 為了減小簡單網絡的組態工作量,CANopen定義了強制性的缺省標識符(CAN-ID)分配表。這些標識符在預操作狀態下可用,通過動態分配還可以修改他們。CANopen 設備必須向它所支持的通訊對象提供相應的標識符。

SAE J1939節點與CANopen節點通訊

工程機械應用領域中,有多種執行不同協議標準的CAN控制器,由於針對不同的使用要求設計的這些控制器,用途各有特色,比如部分控制器主要用於對顯示屏的控制和通訊,而另一部分控制器適合對電噴發動機的控制和通訊。CANopen遵循CAN2.0A標準,標識符為11位,而J1939遵循CAN2.0B標準,標識符為29位,所以執行不同協議的控制器之間不能直接通信,在實際應用中無法實現系統一體化通訊數據交換處理,不利於實現系統的信息一體化控制,從而影響系統的性能。

使用1939轉CANopen智能協議轉換模塊,可以將兩條協議不同的CAN總線橋接,實現數據的互通互聯,不僅可以讓協議不同的設備互相通信,也便於數據的統一處理。

規格

工業32位ARM處理器;

CAN通道數:1路/2路;電氣隔離:DC 1000V;CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等;支持所有NMT網絡管理功能;ESD(靜電放電)保護:IEC 61000-4-2 Level 2(接觸放電4KV,空氣放電15KV);CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脈衝保護;CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪湧保護;工作溫度與存儲溫度:-40℃~+85℃;CAN波特率:符合規範的波特率(10kbps--1000kbps);

CANopen、J1939接口類型:open4端子

清單

CANopen轉J1939模塊

接線端子

光盤包含庫、例程和PDF手冊

注意事項

可OEM,提供整體解決方案

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