球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點:
1、信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前,通常採用磨煤機進出口壓差近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風量的影響,而且延遲大,不能及時正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在於制粉系統的粉塵影響,使測量儀器的靈敏度降低,尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問題。2、系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓與出口溫度之間耦合十分嚴重。3、有限的調節手段。制粉系統需要對球磨機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、球磨機負荷進行控制。但控制手段一般只有熱風門、循環風門(或溫風門、冷風門等)和給煤機轉速等有限的調節手段。4、系統動態特性所具有的變幻性。目前,球磨機制粉系統通常採用3套獨立的常規PID控制,這樣的控制方式既無法消除迴路間的相互干擾,同時對於被控對象的大時滯後和變幻性更是無能為力。因此在很多場合下,尤其在一些規模比較小的熱電站,往往採用手動控制。這使得球磨機制粉系統很難工作在最佳經濟工況,制粉單耗高。因此,尋求更好的控制方式,實現對球磨機制粉系統進行有效控制,是人們一直在追求的目標。