我們知道，語言和音樂胎教的基礎是我們相信胎寶寶能聽到來自母體內外的聲音。而同時在胎寶寶觸覺神經發育成熟的時候，我們也能對他(她)進行撫摸胎教。那麼真實的情況是否如此呢?
聽覺
來自日本的研究表明：在準媽媽妊娠4個月左右，胎寶寶內耳道聽覺器官已初步發育完全，但還不能聽到聲音。到妊娠7個月時，隨著胎寶寶逐漸長大，貼在子宮壁上，母親的子宮壁與腹壁逐漸變薄，胎兒這時能夠聽到來自母體外的聲音。
無獨有偶，英國研究人員也發現，妊娠30周後，胎兒對外界聲音有明顯反應。一聽到音樂，胎兒心率就增加。而且隨著妊娠月數的增加，胎兒趨向成熟時，對80分貝或更高的聲音反應較大，而我們講話的聲音一般在70分貝左右。
視覺 和味覺
7個月後，胎寶寶對光線有所感覺，有實驗表明，在9個月時，對母親的腹部照射強光，胎兒會閉住眼睛，或將臉轉過去。
紐西蘭科學家艾伯特?利萊也發現胎兒在4個月左右時已有味覺。他在一位孕婦羊水中注入糖精，發現胎寶寶以高於正常一倍速度吸入羊水。而如果在羊水注入一種味道不好的油，他就會立即停止吸入羊水，並開始在腹內亂動。
觸覺
面板和面板感覺發育最早，妊娠49天，胎寶寶即能對觸覺刺激做出反應。