是準備指令，G後面跟數字，例如G01、G02、G03等。就是告訴機床的主軸軸心以什麼軌跡什麼方式運動，是走直線、圓弧、快速、還是鑽削、攻絲、走多少距離等。
還有輔助指令，是字母M開頭的，例如M01、M02、M03等，它的主要作用是控制數控裝置的一些輔助功能和裝置，例如M03告訴主軸正轉（順時針旋轉）M04反轉，M30程式停止返回程式頭，M05主軸停止轉動、M06使用機械手自動換刀。還有一些輔助指令是數控廠家自己設定的有變換功率的、開關照明燈等一些指令。
剩下的還有S、F等指令具體的還有很多，根據不同的數控系統也不一樣，其中一些G、M、S、F中的一些指令是有國際化標準的，不論什麼裝置必須遵循標準，例如G02不論在什麼數控系統中必須是順圓插補（順時針走圓弧軌跡）
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