機械上新睿系統和華成系統的區別，華成系統改新睿系統需增加的部分。
1、橫行軸
華成系統原點在模內，大多數廠家取物點和原點共用一個點。新睿系統原點在模外，原點、取物點、置物點分開。
比較：華成系統原點和取物點共用一個點，都在模內，有置物區。（一般華成系統換模具之後都要調整原點和取物點位置。）
新睿系統原點在模外，有獨立的模內安全區域，在模內安全區域內可以任意設定取物點位置。有模外安全區域，在安全區域內可以設定置物點位置，這個和華成一樣。（新睿系統換模具後不用更改機械）
2、上下軸區別
華成系統上下軸沒有安全區域，新睿系統有一個安全區域。
工具/原料
新睿系統
方法/步驟
步驟一 橫行軸更改
華成系統改用新睿系統，橫行軸原點要移到模外，模內要增加一個安全區域，也就是原來原點位置加一塊鐵片，加一個感應開關，感應開關訊號線接新睿系統的模內安全區域，在這個區域內可以設定任意位置取物點。
步驟二 上下軸更改
華成改新睿需在上下軸原點和需用到的最大待機點上加一個鐵片，作為上下軸安全區域，感應開關訊號接新睿系統上下軸安全區域。
用處：手臂可以在原點和最大待機點之間任意位置待機，安全區域提供一個物理上的硬性保障，從而縮短整個週期時間，提升效率。