BOXZ，暱稱盒仔。是一款開源的互動娛樂平臺！我們將Arduino，亞克力板和紙模型創意的結合在一起，讓大家可以快速搭建自己的遙控玩偶，開展互動體驗，而其組裝就像搭樂高積木一樣簡單！而盒仔的外形和功能完全取決於您的創意。我們可以用它來搞足球比賽，角色扮演，賽車或對戰，甚至拍MV！
我們希望通過盒仔，讓大家把更多的精力放在創意和互動上，讓每個喜歡DIY的人都能擁有自己的小機器人，最最重要的是可以拿出來與大家進行互動，分享快樂，而不是靜靜躺在實驗室裡。
視訊展示
童年的美好回憶
向大家介紹了由硬紙板搭建的BOXZ原型機，通過Arduino控制實現了“會動的紙模型”
誰是你心中的那個公主
向大家介紹了Android和Iphone的操作演示。
大家可以在家裡製作BOXZ，快速體驗互動機器人的魅力。BOXZ對材料沒有什麼要求，可以是硬紙板，PVC塑料等任何2MM厚度的材質。我們推薦使用2MM厚的硬紙板，因為其價格便宜且加工容易，美術用品商店就有，大概10元一張。
工具清單
桌布刀（最好用如圖小款窄刀片，寬刀片切槽費勁）
鋼板尺
雙面膠（5MM寬度最佳）
螺絲刀（小號一字和十字各一個）
電烙鐵和焊錫絲（如無，就多纏幾圈線然後綁膠帶吧）
斜嘴鉗
萬用表（安全第一）
鉛筆（可無）
紙膠帶（備用，當購買的硬紙板厚度不足2MM時，可用此緊固）
電鑽（如無，就用桌布刀吧）
材料清單
Arduino 2009 328P 主控 x 1 （也可以是UNO）
Arduino 電機驅動板 x 1 （要求可堆疊）
Arduino 藍芽控制板 x 1 （要求可堆疊）
TT減速齒輪箱 x 2
130電機 5V x 2
65MM 塑料車輪 x 2
4節5號電池盒 x 1
麵包線 x 4
Arduino USB線纜一根（用於下載程式）
五號電池 x 4(如為1.2V充電電池，需要五節)
2MM厚白色硬紙板（儘量是2MM，1.6MM也勉強可以，但是硬度不夠，需要用紙膠帶加固）
M1.0x30MM 螺絲+螺母 x 613. M3x10MM 六角銅柱 + M3螺母 x 3(長度可以是5-20MM範圍內，推薦用10MM長的)
方盒結構件製作部分
在開始製作之前，我們先來了解一下盒仔的機械結構吧
上圖就是盒仔板塊一覽，盒仔是由大小不等的板塊構成，板塊和板塊之間採用插入式連線，因此不需要任何螺絲等緊韌體。但是盒仔和其他部件，例如電機之間的連線就只能通過螺絲螺母了。這裡面最大的板子外圍尺寸為128x128MM，也是我們盒仔的外殼尺寸。這樣的板子一共有五塊，包圍了整個盒仔，我們稱之為大板。其中還有些尺寸各異的支撐板，用來支撐盒仔內部的Arduino模組和電機。值得一提的是，在最新的Base圖紙中，我們已經優化掉了P006，P007，我們一直致力於讓大家可以以一種最簡單的方式快速構建盒仔，就像搭積木一樣簡單。
首先將下載好的BOXZ Base圖紙和面板列印到A4紙上
先把面板放到一邊，我們需要先把圖紙進行裁剪到合適的大小，大概距離邊線10MM左右即可然後把圖紙進行簡單的排版，用雙面膠把裁減好的圖紙貼上到硬紙板上，記得雙面膠要貼上在板塊的線框以內，每個大板4個，其他2個即可，主要是固定作用。圖紙在裁切完後是丟掉的，因此貼上時間不能過長，太久了的話雙面膠固化了，圖紙撕下來可能會影響硬紙板的效果。
首先用裁紙刀將各個板塊裁成一塊，一塊的。然後對需要開孔的用電轉進行開孔，如果沒有的話，就用桌布刀吧，但是注意孔不能開大了，否則螺絲就固定不住了。開完孔後就可以對邊角進行修正，開槽。等一個板塊的所有邊線都裁切完成之後，就可以揭去圖紙了。呵呵，一塊純手工打造的盒仔板塊就算完成啦！
陸陸續續對其他所有的板塊進行裁切，並完成所有的板塊，整個過程大概會佔用你4-5小時，如下圖。
板塊的組裝，列表中對每一個板塊的編號和名稱都有定義，如果你對於第一次組裝盒仔感到困擾的話，我們有一個建議就是根據上面的我們定義過的P0xx的編號，用鉛筆對每一塊進行標註，我們下面的組裝過程會按照編號跟大家講解。
下圖為盒仔的結構示意圖，從圖中大家可以大致瞭解各個板塊之間的連線關係。我們的板塊採用了對稱設計，因此你幾乎可以忽略安裝時上下左右的方向問題，它們之間不分正反，可以相互替換。即使第一眼你覺得很複雜也沒關係，只要按照我們的教程一步一步操作即可。
好的，下面我們開始介紹盒仔的組裝。為了讓大家更熟悉正安裝過程，我們配合Sketchup效果圖給大家解釋整個組裝過程。首先用到的是P003，我們一共有2塊電機支撐板，用於連線和固定TT減速箱電機（以下簡稱電機）。在開始安裝電機之前，大家可以先把P003實驗性的插入P001，從而定義好一個方向，我們的電機都是在支撐板內側安裝的。然後就可以用緊韌體分別把電機固定在P003的內側了。如圖每塊P003與TT減速箱通過兩個M1.0x30MM的螺絲固定。
將安裝好電機的2塊P003插入P001，然後把P002插入P001，此時整個盒仔的支撐結構已經完成。這裡強調一點，一定要注意安裝的先後順序，這很重要！
把電池盒用緊韌體固定在P001上，這樣我們的電機便牢牢的固定在了支撐板上。你可能會發現，此時的支撐結構還不是很穩定，在外力作用下依然有晃動。不要擔心，我們還很很多板塊沒有安裝，等你把盒仔板塊全部組裝完成之後，你就好發現它是多麼的堅固穩定了。
另外對於電池盒我們要額外說明一下的是，我們推薦大家使用4節5號普通電池，其電壓為1.5V（新電池一般能達到1.7V），4節即6V構成了我們系統的最低電壓。如果你使用的是1.2V的充電電池，那麼就需要更換成5節5號電池盒。
將車輪安裝在盒仔P003的兩側，此時一個盒仔的最小系統已經出來了。你可以直接用麵包線將電機連線到電池盒上，做成一個簡易的小賽車，呵呵。
將兩塊P004分別插入P001的兩側，然後裝入兩塊P005，它們負責連線P002，P003和P004。此時你的小車應該已經非常牢固了！如果你所購買的硬紙板厚度不足2MM或者比較軟的時候，我們建議你用紙膠帶，對P002，P004和P005進行一個整體的加固，這會讓你在安裝外圍板塊的時候更輕鬆。
現在盒仔的底板已經全部完成。這裡我們要用到編號為P008的主控平臺板，從中可以看出一共有三個孔位對應著Arduino主控上的三個固定孔。通過3個緊韌體將Arduino主控固定在P008上，這裡大家需要注意一下方向，兩個孔的衝向盒仔的正前方。P008還有一個人性化的功能，即使你要用Arduino做其他有趣的事情，只要將P008向上一推即可取出，然後作為平臺板放置到桌子上，不但方便大家除錯，更重要的是安全！因為桌子上的細小的銅絲或其它金屬物可能導致Arduino短路，這是非常危險的！
好的，下面我們可以通過USB線纜對Arduino的程式進行下載了，下載方法請參看Arduino基礎教程。
將裝好Arduino的P008插入我們的盒仔底盤，插入P002，這裡我們需要使用P007作為支撐墊板先插入P001中
然後將電機驅動板疊加到Arduino主控之上，下面就是連線各個電路部分了，不要慌，我們只有6根線哦！第一步，首先將電池盒的紅線連線到電機驅動板的M+，然後將黑線連線至GND，電源部分完成！第二步，將電機連線到電機驅動板上，連線方法如圖：P1-M1.1，P2-M1.2，P4-M2.1，P5-M2.2。其中P3是懸空的。第三步，確認電機驅動板的跳帽為短接狀態（在電源端子旁邊，預設為短接狀態，如果取下跳帽，則電機驅動板和Arduino將需要獨立供電）。
將藍芽控制板也疊加在電機板之上，我們的電路部分就基本搭建完成了！這裡需要注意一點，我們教程中使用藍牙板有切換軟硬串列埠的跳線功能，而板子的預設位置需要大家確認一下，只要按照圖中2個紅色方塊所示調整好跳帽即可
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最後將兩塊P040，P020和P030四塊外圍板依次安裝,（這只是一張實際安裝效果圖，圖中兩根我們做Pro版本測試的舵機線，藍芽跳帽的位置是錯的，請大家注意）
最讓人激動的時刻馬上就要到了！蓋上P050頂板，插入電池，一個Base版的盒仔誕生了！
測試通過的話，我們就可以開始製作面板了，關於面板的製作本教程就不做過多介紹，趕快套上面板和您的家人朋友一起用盒仔PK吧
更新內容
更新了幾套面板，其中桃子公主和庫巴設計自網友圓筆頭，在此感謝
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版權宣告
BOXZ by Guangjun Zhu is licensed under a Creative Commons 署名-非商業性使用-相同方式共享 3.0 Unported License.
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