現如今生活節奏越來越快了，如果你是一位朝九晚五的白領，你可能連吃飯的時間都沒有。假如你是一位上著班還是一位家庭主婦的話，那可能你連吃飯和打掃衛生的時間都沒有，而且家庭衛生在相對複雜的家裝環境下，人工清掃也是一件讓人頭疼的事情，所以智慧掃地機代替人工已是迫在眉睫。當然，在掃地機的選擇上很多消費者會有很多的顧慮，目前市場上掃地機的品牌扎堆的出現，也曾有不少廠家以‘智慧’為字樣誘導很多消費者，但使用後的各種奇葩事件，也遭到不少罵聲。在科技發展的今天，一款真正的智慧掃地機器人必須具備定位-構圖-規劃-清掃四位一體的才能算的上是真正意義上的智慧規劃式的掃地機器人。
再來說一下我的家庭生活，老婆跟我都不是很勤快的人，所以在三年前，我就接觸了掃地機。雖說它給了我許多驚喜，但總覺得那還不能算真正的掃地機，到處亂跑、亂撞，清掃效果一般，所以我一直把它當成兒子的玩具了。在幾個月前，我入手了一款Proscenic的擦地機，感覺拖地的清潔效果很明顯，一度讓老婆喜歡，但是它的缺點就是不具備清掃功能。對於本次能加參浦桑尼克掃地機的試用活動，再次給了我意外之喜；Proscenic藍天S掃地機機器人實用效果到底如何？是否值得推薦？今天我就帶大家體驗一番，希望給大家在掃地機的選擇上有所幫助。
Part.1開箱示愛 細節更出眾
五年前要是說誰家有一臺掃地機，那是相當新鮮的大事，但五年後的今天來看，家配掃地機已經再平常不過了。浦桑尼克藍天S掃地機機器人入手，還是給了我很多驚喜，藍色版也是我比較喜歡的顏色，作為清潔工具，個人感覺深色更適合家用。而從這次開箱來看，相比上一代掃地機缺少了導航盒，不過官方也表示本次桑尼克藍天S掃地機機器人採用的是無線載波室內定位系統，同時內建了無線探頭，從而實現了全屋隨時定位功能。（標配：掃地機器人、座充及電源介面卡、遙控及電池、掃地機兩個還有一個過濾套）
或許從外觀上這臺桑尼克藍天S掃地機器人與其它款式的掃地機差異不大，傳統的圓型設計，更方便它的清掃工作。而在細節上桑尼克藍天S掃地機更加出眾，顏值高 也是一大亮點，配合我家的裝修色調，它的大氣之感顯露無遺。即使不用時，擺在家中它還能是一件裝飾品。在功能上，它與傳統的掃地機大不相同，定位、構建地 圖、自動規劃路線和直線清掃、自動回充等，它全都擁有。
再說說其它細節方面：
探頭的設計，也是一大亮點，結合機身的佈局，它像帶有智慧的眼晴一樣，在清掃過程中，可以識別各種家居的陳列，再加上外圍的膠片處理，從而減少了強力碰撞的發生。
相比之前的產品，桑尼克藍天S掃地機的出風口要大很多，這使得清掃和吸塵能力增加了，同時也減少了清掃時間；再一個我比較欣賞的細節是浦桑尼克始終按在它的產品開關處增加了保護措施，防止開關處進塵進水；而超大的垃圾容量盒，清掃上百平方的居室也沒問題。
相對於清爽的正面，背面就略顯得複雜了。兩組超大動力的輪子，也增加了清掃的速度；前端的的轉向輪來決它的清掃路線，而兩邊就是它的自動充電極片，在清掃完 成或電量不足時它可以實現自動回充功能；細看，這次毛刷的長度相比上一代產品也有所增長，實用乃本次的藍天S掃地機的最大特點。
Part.2功能簡介 比想象中的要完美：
先了解一下官方的#全新定義#（iPNAS）技術：Bluseky S掃地機器人採用四段式智慧清掃系統（iPNAS），即定位-構圖-規劃-清掃。1、Positioning 室內定位：在定位技術方面更採用了無線載波室內定位系統，做到真測圖，有記憶。2、Navigation Map 構建地圖：HSIR 多點矩陣智慧規劃系統，地圖準才能做到真規劃，不重複。3、Autopilot 規劃線路：ARM9晶片快速運算清掃路線，規劃快才能做到真智慧，不遺漏。4、Straight line 直線清掃：高精度陀螺儀直線清掃不偏航，直線掃才能做到有規律，不亂走。而在實用中，我瞭解到以下幾點：
1、智慧清掃，告別死角
藍天S掃地機器人內建ARM9處理器，有著高達126次/秒的執行效率，能迅速精準判斷地面情況。在它進行清掃的時候，會根據家庭的家裝佈局進行室內地圖規 劃，先按‘弓’字型清掃大部分的空地，然後再清掃牆體邊緣部分；6CM的雙邊毛刷再配合它的“弓”字形路線打掃，讓整個清掃工作無任何邊角遺漏；掃地機器 人的高度也決定的它的清掃範圍，相比其它品牌，Proscenic藍天S掃地機更有優勢，不到7cm的高度設計，讓它在所有傢俱中暢通無阻。
雖說藍天S掃地機器人告別了第一代的導航盒的定位模式，但它採用的HSIR 多點矩陣智慧系統更加強大，它可以快速分析判斷地面灰塵、毛髮、紙屑等情況，自動規劃室內的行走路線，有效的保障了室內的清潔度。當然，對於路線規劃功能，一般只限於空曠的房到裡，傢俱擺放比較多的家庭，清掃路線可能需要不同的規劃了，在實際使用中，本人發現藍天S掃地機具有遇到物體迴轉、繞物清掃等功能，所以桌椅、床底也是它清掃的主要物件。
（靠牆邊清掃）
（進入床底清掃）
（桌椅底下清掃）
2、使用於不同的場景
說到掃地機的清掃對像吧，還要根據家裝的環境。對於傳統的掃地機來講，一般只限於地板上清掃；而藍天S掃地機清掃的不只有地板，像瓷磚、地毯都是它清掃的對像。在清掃速度上沒有太大的差異，其效果也比較滿意。
（地板上清掃）
（瓷磚上清掃）
（地毯上清掃）
3、超級探測 防跌落
藍天S掃地機器人在底部設計了4對防跌落探測感應器，全部採用了圓周式的踩空巡航設計，它可以感應8釐米高的臺階防跌落，有效探測樓梯之處，防止機器摔壞。對於複式樓的使用者來講，這個功能實在太實用了。
請看藍天S掃地機器人的’弓’字型清掃及防跌落測試
4、吸塵能力與噪音
從掃地機的原理來看，除了前面的兩個毛刷之外，最主要的核芯就是吸塵裝置。據官方顯示，浦桑尼克藍天S掃地機的具有1200Pa大吸力，並採用了NIDEC無刷電機，使吸塵率高達16000RPM/分鐘，而吸塵風流量高達24CMF/m?。可能從家庭使用者來講，不知道如何測它的功率大小，但我們可以測試它的出風口的速度值來斷定。由於掃地機的工作特性，不在地面上它就會靜止下來，所以本人拿著測風儀追著它來測試，其風速高達20M/s，按立體風流量來算，也非常接近於官方資料。
其實我們知道，工作能力強了，噪音也是不可以避免的，這方面官方也沒有給出相關資料，那麼本次我測試的結果也有點意外。多次的測試發現，在晚上清掃地情況下 （不計室外車輛或其它雜音）通常在70-80dB之間，這樣的結果確實有些偏高了。當然，我測試的時候是將儀器放在掃地機的相身上，如果放在離它1米外的 地方，其噪音值在60左右，這是在我們所能承受範圍之內。
下面是國家公佈的噪音相關標準，後期版本升級時，也希望藍天S掃地機有所改進。
Part.3掃地效果 我的家庭實用篇：
不同家庭對掃地機的用法不用，下圖是本人的家庭結構圖（傢俱擺放與實際有出入），總面不到100平方，裝修風格也比較複雜一樣，瓷磚、地板、地毯都有涉及，而家居擺放的位置也比較多一些，造成空曠的地方比較少。本次使用藍天S掃地機主要特測試的專案有：清掃效果、清掃路線、清掃環境等。
1、複雜環境下的掃清工作
本人家的的傢俱擺入比較多，先來一段視訊看看藍天S掃地機的沿物體邊緣部分再到桌椅底下清掃的過挰。
從上面視訊來看，藍天S掃地機速度與清掃特點非常適合多種環境下的清掃工作。從由牆角邊緣部分清掃，然後碰到桌子再進行轉向，再到桌椅底下清掃，它一直按著已經規化的路線進行清掃。
根據現在的房價來看，畢竟買100平方之內的使用者還是佔大數的，再個就是說，房子小了傢俱擺放就複雜了，空地相對較少了，而我們平常人工掃地也是非常麻煩的一件事，如果有一臺藍天S掃地機的話，就輕鬆多了。
2、跨障礙物，繼續按原來路線
從使用的過程中我們可以發現，藍天S掃地機沿物體的邊緣清掃工作很認真，足足在這個茶几角轉了一圈，然後再繼續它的直線清掃（看來高精度陀螺儀，讓它精準定位路線沒有發生改變）。其它在我們的生活中這些傢俱的角落最容易積灰塵，藍天S掃地機這種清掃模式確實值得點贊。同時，從視訊中也可以看到，藍天S掃地機從地毯走到地板上過程很輕鬆，雖說它具有防跌落功能，但這樣1cm的高度是它清掃的基本功能。
3 、‘弓’字型清掃更乾淨
'弓’字型清掃也是這款掃地機的主要特性，為了測試它的清潔效果，本人特意將桌椅搬來開，讓它來清潔。而從實頻來看，它的弓’字型實際是它在清掃時碰到牆體時，然後轉向移位返回，而我地板上的雜物它用了一個來回，就把地板上的灰塵清掃乾淨了。如果認真檢視，我們發現藍天S掃地機具有強大的識別功能，沒有灰塵雜物的情況下，它的速度很快，當遇到灰塵、紙屑時它會減速，徹底將雜物清潔乾淨。
清掃效果對比：
以現代裝修風格來看，地板佔據大多數家庭。但是地板的上灰塵不易發現，時間一長，灰塵、紙屑、毛髮累積就越多，直接拖洗並不是最好的選擇，而人工清掃是非常辛苦的一件事，並且也不能將死角清掃乾淨。藍天S掃地機到底能不能解決這些困擾，接下來看一組本人家裡的清掃實際效果：
從藍天S掃地機清掃的實際效果來看，地板上的泡沫、灰塵都可以清掃乾淨，而部分油汙是它解決不了的，因為這款藍天S掃地機的並不具備拖地功能，所以還需要真正將房間清潔乾淨的還是需要擦地機的配合使用。
藍天S掃地機的清掃效果已經得到了認可，本人這次的測試也證實了官方所推的各種清掃過程及清掃效果，筆者也測試一下它對雜物的清理情況。像灰塵、紙屑、毛髮、瓜子皮、毛線頭、米粒、黃豆甚至是花生仁都可以清掃乾淨，但對於大點的小石子它是無法完成的。
Part.4自我充電 再次開啟‘懶人模式’：
藍天S掃地機對於百來平方的居室來講，續航能力已經足夠了。但是，對於戶型比較大的或者寫字樓大廳辦公的環境來說，續航是最致命的。這裡先了解一下它的充電基座，表現看對與普通的座充沒什麼區別，其實，在通電的情況下，它會根據自身紅外訊號發射器自對尋找藍天S掃地機的位置，並輔導藍天S的清掃路線。當然，藍天S掃地機需要充電時，就會按這條紅外路線自動回充。
在實際使用中，我發現藍天S掃地機的自動回充功能有三方法：
1、在清掃的過程中，按遙控器的HOME鍵，可讓藍天S掃地機通過自動查詢充電座，然後回到基座上進行充電；
2、當藍天S的電量少於20%時，也會提示電量不足，如果離充電座近的話，也會實現自動充電；
3、整個清掃自動完成後，它也會自動尋找充電基座，進行回充功能。
其實在使用中我發現現藍天S有也不足之處：它沒有快充功能，一般充電都要6-8個小時才能充滿；對於面積比較大辦公場怕使用，清潔一半就可能沒電了；再一點自動回充功能需要藍天S掃地機與充電基座保持一定的距離，不然就沒有載波訊號了，它也無法回到座充上完成自動充電了。還有，對充電語音提醒功能還有必要改進一下，因為在晚上充電時，半夜突然來一聲‘充電已完成’，可能會被這聲音驚嚇到，所以希望它有個語音提示開關，晚上可以手工關閉。
Part.5 垃圾盒的清量 人性化的選擇，方便你我
當清潔工作完成後，最好還是將垃圾盒清理一下。藍天S掃地機的垃圾盒開啟位置在頂部，輕按一下”PUSH”鍵，就可以自動開啟。而垃圾盒的取出方法也很簡單，將拉提起，輕輕向外拉動就可以取來了。
一直感覺我家裡很乾淨的，沒想到有這麼清掃出這麼多的垃圾，灰塵、紙屑、毛髮也佔了主要部分。
我這不到100平方的居室，清掃完成後，而垃圾只佔用了三分之一的容量，看來以後清掃兩次再倒一次垃圾了。
在清潔垃圾盒內部的時候，可以使用自帶的小毛刷，而過濾網的清掃可能麻煩一些，先用小刷子掃一下，然後本人使用清水沖洗，但下次使用的前還需要等個過濾網自然晾乾。
Part.6 藍天S掃地機體驗總結
本次測試，我將Proscenic藍天S掃地機放在不同的環境下進行清掃，可能還會有多個方面沒有考慮到，但我認為這臺藍天S掃地機對於家庭使用者來講，它的實用性很強。在沒有導航盒的情況下，利用自身的紅外載光進行路線規劃，再加上它的HSIR 多點矩陣智慧系統，可以智慧識別地面的雜物情況，剛才的體驗已經證明了這些；床底、牆角、桌椅下面的清潔效果也讓我十分滿意，而唯一不足的就是噪音有些偏大的。
接來下總結一下Proscenic藍天S掃地機器人優點:
1、外觀的顏值很高，藍色具有尊貴高尚的感覺，也適合各種家裝風格；
2、配置ARM9處理器，高達126次 /秒的執行效率，能迅速精準判斷地面情況，精準度極高；
3、HSIR 多點矩陣智慧系統支援，可以清掃更多的垃圾物體（實測中花生仁大的雜物都可以清掃）；
4、不用導航盒而實現定位、自動勾畫路線，實現‘弓’字型清掃工作；
5、適合各種地面裝修風格，瓷磚、地板、地毯都可以清掃；
6、可以在複雜環境下工作，床底、桌椅、牆邊都角落處都是它的清掃範圍；
7、吸風力比較大，清掃速度高於普通的掃地機；
8、自動回充功能讓實用性更廣；
不足需進改的地方：
1、噪音偏大，尤其是晚上在客廳清掃會影響看電視；
2、紅外探頭對物體的識別還需改進，實用中它也會經常碰撞傢俱；
3、藍天S掃地機與充電基座不在同一居室裡，無法實現自動回充；
Part.7 個人觀點對看法
這臺藍天S掃地機的實用性毋需置疑，可能有很多人會說為啥它不加拖地功能呢，這樣不是兩全其美嗎？其實，我也用過多功能掃地機（掃地、擦地機一體機），但效 果不如這種專業的掃地機，拖地就用拖地機，而掃地就用掃地機，這樣我們可以合理的規劃它，當掃地機清掃完一個房間後，我們再開啟拖地機，這樣才能將衛生清 掃乾淨。在本人家裡就是這樣規劃的，一臺Proscenic藍天S掃地機和一臺Proscenic SMITH二代擦地機，兩個產品結合使用，整個家的清 潔工作平常也不用老婆上手了。最後我想說，現在的“懶人模式”強勢來襲，我們在享受的同時，還要明白機器人仍然不能完全代替人工。例如掃地機的開關、清 潔、輔助充電、頑固汙漬等問題，還是需要人工來處理的。這些智慧清潔產品的出現，讓高效率高節奏的生活中多了一絲亮點。
