這個體式是用古印度聖哲巴拉瓦伽的名字命名並獻給他的。巴拉瓦伽是武士多拿查亞帕父親，也是俱盧族和班度族的軍事教官，父子倆都是印度英雄史詩《摩訶婆羅多》中的主要人物。
工具/原料
正位瑜伽墊
瑜伽服
巴拉瓦伽式第一式
坐在地面上，雙腿向前伸直。
雙褪向後屈膝，並將雙腳向臀部右側移動。臀部坐在地面上，軀幹、頭部向左轉45度，伸直右臂，右手插在左膝下，手掌觸地。呼氣，保持背部挺直，脖子向左轉，左肩盡力向後擺，左臂繞過後背伸入右大腿根部，手掌貼右大腿內側，保持這個體式半分鐘，同時深長地呼吸。
鬆開雙手，雙腿伸直，換另一側重複這個體式。
注意事項
背部僵硬的人做這個體式會覺得有難度。
益處
這個體式能充分舒展胸椎和腰椎，使背部柔軟靈活。
巴拉瓦伽式第二式
坐在地面上，雙腿向前伸直。
彎曲左腿，左腳向後，使左膊腳後跟放在左臀下，左小腿內側觸碰左大腿外側。彎曲右腿，雙手抓住右腳，放在左大腿根部靠近骨盆處，使右腳腳後跟靠近臍部中心，呈半蓮花式。保持雙膝與地面相觸。呼氣，右臂繞過後背，伸向左大腿根部，抓住右腳。伸直左臂，左手放在左大腿外側靠近左膝處，指尖壓地。
伸直左臂，左手插入右膝下，手背與膝蓋相觸，手指緊壓地面。右手緊緊抓住右腳，軀幹儘可能地向右扭轉。頸部向右側扭轉45度，雙眼越過肩膀注視身後。保持這個體式30一60秒，正常或深長地呼吸。
放鬆。換另一側重複這個體式。完成後伸展雙腿和雙臂，完全放鬆。
注意事項
轉動軀幹時，需有力地扭轉脊柱，井保持左髖與左肩在條直線上，身體不可向後傾斜。
益處
練習這個體式會讓膝蓋和肩膀更加靈活。
注意事項
背部僵硬的人做這個體式會覺得有難度。