自平衡車,自動平衡運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
自平衡車,自動平衡運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀(Solid-State Gyroscopes)來判斷車身所處的姿勢狀態,透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令後,驅動馬達來做到平衡的效果。正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
方法/步驟
運動原理
由於兩輪自平衡車的兩輪結構,使得它的重心在上、支點在下,故在非控制狀態(或靜態)下為一不穩定系統。然而,可以利用倒立擺系統的控制原理,通過微處理器的控制使它能夠如倒立擺一樣穩定在一個平衡位置處,並能在保持平衡的狀態下按照使用者的指令要求正常運行。兩輪自平衡車實際上是一級直線式倒立擺和旋轉式倒立擺的結合體,它的控制原理與倒立擺系統的基本一致。更形象地說,自平衡車的工作原理更像人行走的過程。 對於人而言,當人體的重心向前傾斜並失去平衡時,人通過自身的感覺器官能夠察覺到自己身體的傾斜(角度),於是他會做出一個反應——向前邁出一步來防止自己摔倒在地上。如果身體一直前傾,為了保持平衡,人就會一步又一步地往前走。因此,如果將兩個由電機驅動的車輪看成人的雙腿,再加上能夠測量車體相對於水平面傾角大小和速度的傳感器,最後通過微處理器的控制便能夠實現車體自平衡的效果。因而當人站在車上時,只要將身體帶動車體一起往前傾(或後傾)就可以實現電動車載人前進(或後退)。
技術特點
產品信息建模,建立一套既包含產品形狀特徵,也包含用戶認知意象的心理特徵體系,並在此基礎上進一步開發以用戶對產品的最終要求驅動的產品生成系統。
產品介紹
獨輪自平衡車
Airwheel倒立擺系統,倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和。陀螺儀傳感器控制平衡,1000瓦特的電動機驅動,可以獲得很好的動力。內部通過程序控制,限速在16km/h,在保證安全的同時兼顧到行車速度。 愛爾威獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具。充電2個小時,可以行駛23m,短途代步非常方便,可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便,最輕的一款只有10kg,可以直接放進汽車的後備箱,提到家裡或是辦公室。 環境汙染日益嚴重的背景下,愛爾威獨輪車作為一種新型環保的代步工具,可以有效緩解資源的消耗和空氣汙染。
兩輪自平衡車
著重體現等方面,是非常精密的智能代步機器人。這款代步機器人以索尼電池為能源,4小時充電可以航行65公里,消耗能源僅為汽車的1/30;同時採用循環儲能設計,在行駛減速過程中可將動能轉化成電能儲存到電池中,實現零汙染、零排放,讓用戶在低碳健康的駕駛中真正享受高品質的車生活。
當所有人都擁擠於毫無特色的傳統代步工具時,Airwheel,讓你更優雅華麗地享受獨特的駕駛樂趣;當所有人都煩惱著最後一公里的有限空間如何前行的時候,Airwheel兩輪自平衡車,讓你一展身手,自由穿梭;當所有人都在為排放大量汙染尾氣而自責無奈的時候,Airwheel兩輪自平衡車,讓你低碳健康出行,隨心靈動,樂在其中。想像著有一天,我們駕著Airwheel兩輪自平衡車,奔馳在寬闊的公路上,時而前傾,時而左拐,追平風的腳步,呼吸著青草的味道,這樣的前進更富樂趣,這樣的駕馭更富自由,這樣的車生活更具品質享受。
市場前景
平衡車剛在中國興起幾年,所以在中國這個超級消費大國,有著非常不錯的前景。
平衡車開始較廣泛的被用到人們的日常生活代步中,起到了非常不錯的效果,在中國的商用和警用也是很不錯的,很多人對它的特性所著迷,這其中就就包括很多的明星群體。