執行機構的由來
執行機構，又稱執行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節設備和執行設備）中的執行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、迴轉型（多轉式）等幾類。由於用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展最快，應用面較廣。電動型按不同標準又可分為：組合式結構和機電一體化結構；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協議）；數字型和模擬型；手動接觸調試型和紅外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發展而迅猛發展的：
1． 早期的工業領域，有許多的控制是手動和半自動的，在操作中人體直接接觸工業設備的危險部位和危險介質（固、液、氣三態的多種化學物質和輻射物質），極易造成對人的傷害，很不安全；
2． 設備壽命短、易損壞、維修量大；
3． 採用半自動特別是手動控制的控制效率很低、誤差大，生產效率低下。
基於以上原因，執行機構逐漸產生並應用於工業和其它控制領域，減少和避免了人身傷害和設備損壞，極大的提高了控制精確度和效率，同時也極大提高了生產效率。今年來隨著電子元器件技術、計算機技術和控制理論的飛速發展，國內外的執行機構都已跨入智能控制的時代。
執行機構的英文名：ACTUATORS
執行機構的應用領域
執行機構主要應用在以下三大領域：
方法/步驟
發電廠
典型應用有：
①火電行業應用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節杆 燃燒器搖擺驅動器 液壓推杆驅動器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
②其它電力行業的閥門執行器應用
球閥 除塵控制噴水 葉輪機轉速控制 控制大型液壓閥 燃氣控制閥 燃燒器點火啟動 蒸氣控制閥 冷凝水再循環, 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制 器，再加熱恆溫控制器，及其它相關閥門應用
過程控制
用於化工、石化、模具、食品、醫藥、包裝等行業的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、迴轉，利用系統檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數對系統進行調整，從而實現間歇、連續和循環的加工過程的控制。
工業自動化
用於較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開採、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統的運動點（運動部件）進行各種形式的調節和控制。
過程控制和工業自動化方面的主要應用舉例如下：
① 在硫礦生產中的應用
注水流量控制 球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執行器的應用
滑動門 分流器 閘門 球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門執行器的應用
液流流量控制 調壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執行器的應用
球或蝶閥控制 處理幹水泥，石膏，或液體 送風和引風機 調節型風門擋板 旁路風門擋板 環境汙染控制和除塵裝置 滑動門 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 閘門 控制原材料在進料口的流量 燃氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進氣量 蒸氣控制閥 控制生產過程所需的蒸氣
⑤在穀物加工廠執行器的應用
閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流乾燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風門擋板和閥門執行器的應用
球或蝶閥控制 控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質 調節型風門擋板 送風和引風機 旁路風門擋板 閘門 環境汙染控制和除塵裝置 滑動門 控制原材料在進料口的流量 對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制 燃氣控制閥 蒸氣控制閥 調節轉爐上燃燒器進氣量 控制生產過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風門擋板和閥門執行器的應用
送風機風門擋板 一次進風風門擋板 空氣預熱風門擋板 煙氣再循環 旁路風門擋板 二次進風風門擋板 主風箱風門擋板 燃燒器調節杆 燃燒器搖擺驅動器 液壓推杆驅動器 葉輪機調速 煙氣調節閥 蒸氣調節閥 球閥和蝶閥控制 滑動門 閘門
⑧過程控制擋板的應用
空氣補充 排風機旁路 熱/冷風混和 應急關斷
⑨在石油工業中的應用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質採樣試驗 / 生產用閥門
⑩在天然氣生產和輸送工業的應用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應急關斷 天然氣調壓器控制 壓力控制 壓縮機喘振控制 流量控制
注意事項
我國的執行機構和伺服放大器是六十年代統一設計的，三十多年來在技術上沒有多大創新，最早的型號有DTZ和DTJ。但近幾年（基本是在“九五”期間進行），隨著國內對控制要求的不斷提高，各相關研究機構和部門也開發出新一代的智能型電動執行機構，性能有很大提高，價格在進口產品的一半以下。
開發機構主要有：上海自動化儀表股份有限公司、四川儀表集團公司、海萬迅儀表有限公司、上海銳凱儀表有限公司等。型號主要有：QSL、QSQ、DKZ-Z、ZKJ-Z、ZILJ、IKJ等。
目前，在中國，執行機構的品牌（含國內品牌和國外品牌）較多，市場競爭較大。國外產品主要集中在中高端市場，而國內產品則集中在低端市場。國外產品質量較優，但價格往往是國產品牌的幾倍甚至十倍以上，其在技術和商務方面的投資和努力明顯高於國內企業；國內現以有一些產品已能達到較高的性價比，但總體來講需要加快技術進步和行業激勵，加大商務努力。
國產執行機構在各行業應用已比較普遍。但進口執行機構從行業來看，則主要集中在軍工、電力、石化、化工、冶金、建材、環保等領域和自動化程度較高的生產線上。從投資來看，進口執行機構應用較多的地方主要是國家投資的大中型企業和支柱產業、外商投資企業、資金充足和融資能力強的民營企業。
中國經濟正在騰飛，做為現今世界第一大製造基地，執行機構的市場潛力仍是非常大的：西部大開發、中部開發、東北老工業基地的振興等國家重大舉措；外資投入的不斷加大；老企業的技術更新和改造等都帶來了很大的機遇。現在中國的企業用戶已擺脫長期以來的盲目，變得理性化，既不盲目崇洋，也不再一味追求低價。國內企業在緊追和趕超國際先進技術，力爭提高知名度；而外國廠商則瞄準中國巨大的市場，在降低價格方面不斷的努力，以提高在中國市場的競爭力