齊平在《社會科學研究》指出，認識有三種類型。
一、超前性認識。這主要是指認識走在實踐性的前面，超現實實踐的認識。這種超前性認識是人類認識能動性的重要表現和成果，它對未來實踐起著先導作用或超前指導作用。
二、同步性認識。主要是指認識與實踐的同步發展，實踐發展到什麼程度，認識發展到什麼程度。這種同步認識主要是對現實的、當前的實踐起指導作用。它具有明顯的現實性特點。
三、追蹤性認識。主要是指經過一段或長或短時間實踐後的反思，沿著實踐與認識運動的軌跡對認識指導實踐的情況進行追蹤檢查和總結評價。人們獲得追蹤性認識，無論是對現實實踐還是對未來實踐都有重要的指導作用。追蹤性認識具有實踐性、長久性、深刻性等特點。