A4/A5脈衝控制接線：以下7根線必須接才能使電機轉動。
工具/原料
A4/A5脈衝控制接線
方法/步驟
A4/A5脈衝控制接線：以下7根線必須接才能使電機轉動。
第29腳接0V，伺服使能作用 第7腳接+12/24V 第41腳接0V
根據你的上位機I/O端驅動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法： 正常的：
大於10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻)； 第4腳接脈衝；第6腳接方向
小於10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈衝；第6腳接方向 特殊的：
大於10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈衝；第5腳接方向 小於10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈衝；第2腳接方向
A4/A5驅動器X6埠與電機的接線方法：（遮蔽線芯至少要大於或者等於0.18平方毫米）
驅動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是遮蔽線；
電機端：第4腳是E5V（白色）,第5腳是E0V（黑色）,第2腳是PS（淡藍色）,第3腳是PS非（紫色）， 第6腳是FG（遮蔽線）；
A5/A4引數
Pr0.00/Pr. =1（旋轉方向設定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式設定） Pr0.02/Pr.21=1（設定實時自動調整）
Pr0.03/Pr.22=4/13（設定實時自動調整機器剛性） Pr0.04/Pr.20=100/250（慣量比） Pr0.05/Pr.40=0（指令脈衝輸入選擇） Pr0.06/Pr.41=0（指令脈衝極性設定） Pr0.07/Pr.42=1（指令脈衝輸入模式設定）
Pr0.08/Pr.4b=10000（電機每旋轉1次的指令脈衝數）
A4/A5驅動器X6埠（SM-6P）與電機的接線方法：（遮蔽線芯至少要大於或者等於0.18
平方毫米（RVVP4 X 0.3））
驅動器端：第1腳是E5V,第2腳是E0V,第5腳是PS,第6腳是PS非，殼體是遮蔽線；
電機端：第4/H腳是E5V（白色）,第5/G腳是E0V（黑色）,第2/K腳是PS（淡藍色）,
第3/L腳是PS非（紫色），第6/J腳是FG（遮蔽線）； A4/A5驅動器動力線與電機的接線方法：（動力線芯至少要大於或者等於0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））驅動器端-電機端：U-1/A/F（紅色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色）， 接地-4/D/E（黃綠）,用航空插頭時G、H是接制動器的；