故障現象：只要作業一個多小時，即會出現鬥杆回收緩慢無力故障，其他動作均正常。
分析認為，P1泵與P2泵先導操縱手柄、鬥杆閥、鬥杆合流閥、鬥杆低壓感測器、鬥杆合流、P1泵中立切斷比例電磁閥以及鬥杆回收溢流閥等部位出現問題，均會造成上述故障。
方法/步驟
首先，通過顯示屏檢視鬥杆回收時P2泵的油壓為32MPa（屬正常範圍），P1泵的油壓為0（應為22.5MPa以上），由此可知鬥杆回收時P1泵沒有參與工作。其次，操縱挖掘機做各種動作，在鬥杆回收時顯示屏顯示低壓感測器向C P U 傳輸的先導壓力訊號偏低（2.5MPa），其他動作均正常。由此懷疑低壓感測器發生故障。
再次，更換新的低壓感測器，在鬥杆回收時顯示屏顯示先導油壓依然為2.5MPa。用壓力錶測量鬥杆回收時先導壓力也是2.5MPa。由此確認低壓感測器正常，故障原因可能是鬥杆回收先導壓力油洩漏。但是更換左、右先導操縱手柄後，故障依舊。
然後，將多路閥處鬥杆回收和鬥杆合流的先導油管同時堵住，檢查鬥杆回收時先導油壓仍為2.5MPa，由此懷疑迴轉制動先導油路有洩漏。
最後，將回轉馬達上用於解除迴轉制動的先導油軟管堵住，測試鬥杆回收正常，由此判定迴轉馬達的先導油路有洩漏。拆解迴轉馬達後發現，其制動活塞上的2個O形密封圈破損嚴重。更換新的O形圈後試機，故障消失。
注意事項
維修師傅認為，雖然制動活塞上的O形密封圈破損，但由於冷機時液壓油黏度較大，所以先導油壓仍可保持穩定狀態。
作業1h後，液壓油和迴轉馬達溫度逐漸升高，制動活塞洩漏量增大，先導壓力降低，鬥杆便出現回收緩慢無力故障。