樂高--三光感循線?

單光感和雙光感都已經完成了那我們來做三光感循線。

工具/原料

EV3一個,大型電機兩個,中型輪胎2個,連線線五個,矩陣4個,顏色感測器三個,萬向輪一個,長銷黑銷若干

方法/步驟

首先循線小車,肯定要搭建一個車,所以先用矩陣把大型電機連線起來,電機的上面和下面都要連線,注意下面連線的時候要用長銷固定。

樂高--三光感循線

樂高--三光感循線

然後我們要固定EV3了,注意看EV3和電機的是不是還有一定的距離。所以我們加了兩個矩陣來進行增高,注意矩陣最前面的地方不要放任何銷。

樂高--三光感循線

樂高--三光感循線

樂高--三光感循線

然後我們開始固定EV3了,注意看EV3和我們的矩陣是不是還有一個樂高單位的距離,我們可以用厚連桿進行加高,但是EV3的尾部還沒有連線,我們可以使用雙倍銷來進行方向的改變,在進行連線,注意後面連線的時候需要改變連線的方向。

樂高--三光感循線

樂高--三光感循線

樂高--三光感循線

車身做好了,那我們就來做輪子了,前面的輪子用大型電機來帶動,所以直接用軸和輪胎連起來就可以了,後面的輪子我們用萬向輪來做,這樣車子搖擺前進更方便。

樂高--三光感循線

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好我們開始來放顏色感測器了,注意顏色感測器在車著的前面,並且離地面的距離是一個樂高單位,好了車就這樣搭好了,最後把連線線連線起來就可以了,注意埠不要連錯了。

樂高--三光感循線

三光感的程式設計單當光感多了幾個切換,分辨顏色感測器的反射光線強度,我們以50來為界限,大於50為白色,小於50為黑色。如果不行的話看一下你的方向是不是反了,注意車子是搖擺式前進。

樂高--三光感循線

注意事項

程式設計複雜一定要從雙光感裡面學會程式設計的思考。

不要照抄要有自己的想法。

多方面考慮程式設計的問題。

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