安川機器人用戶座標怎麼設置？?

用戶座標是以操作機器人示教三個點來定義的。如下圖所示：ORG、XX、XY為三個定義點。這三個點的位置數據被輸入用戶座標文件。

其中：ORG 為原點； XX 為 X軸上的點；XY為用戶座標 Y軸一側XY面上的示教點，此點定位後可以決定 Y軸和 Z軸的方向。

方法/步驟

選定要設定的用戶座標：切換到用戶座標畫面

用戶座標已被設定的情況下，“設置”顯示為【●】

確認設定的座標值時，選擇菜單的【顯示】→【座標數據】，顯示用戶座標值畫面

選擇對象機器人（如果是一臺機器人或已選擇了機器人時，將不必進行此項操作）。選擇用戶座標示教畫面的 【**】 ，從選擇對話框中選擇對象機器人，對象機器人設定完成。

顯示選擇對話框。選擇示教的設定位置。通過軸操作鍵將機器人移動到想要到的位置

按【修改】、【回車】，登錄示教位置，重複（5）至 （7） 的操作，對 ORG、XX、XY各點進行示教，畫面中已示教完成的顯示為●，未示教的顯示為○

確認示教完的位置時，顯示出 ORG 至 XY中所想要的設定位置，按【前進】鍵使機器人

向該位置移動。

當機器人當前位置與畫面中顯示的位置數據不同時，設定位置的“ORG”、“XX”、“XY”為閃爍狀態。

選擇“完成”